1.慣性扭矩:Tt
(a)轉(zhuǎn)盤(pán)重量:W1 夾具重量:W2 工作重量:W3 則
W1= /4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)
W2=3x6=18(kg)
W3=0.25x6=1.5(kg)
(b)回轉(zhuǎn)盤(pán)慣性矩:I1 夾具慣性矩:I2 工作慣性矩:I3 各為
I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kgx m x s2)
I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kgx m x s2)
I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kgx m x s2)
(c)總慣性矩:I
I=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)
(d)出力軸最大角加速度:
=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)
(e)靜扭矩(慣性扭矩):Ti
Ti=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)
2.摩擦扭矩:Tf
Tf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgxm)
3.作功扭矩:Tw
在間歇分割時(shí)沒(méi)有作功,,因此Tw=0
4. 以上總負(fù)載扭矩:Tt
Tt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m) s2 問(wèn)題:
(1)慣性矩是不是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位不是㎏*㎡嗎,,上面計(jì)算的慣性矩單位怎么是㎏*m*s2(平方),?
(2)慣性扭矩的單位不是㎏f*m或N*m嗎,,上面計(jì)算的單位怎么是㎏*m,?
求高人賜教,謝謝,! |