特殊液壓回路設(shè)計，各位有何妙招 ,？

Jasonr

一個幫助炮兵裝炮彈的背架,。一般裝填手都在原地不動。故不需要人搬運重物行走。搬起來即可,。當(dāng)人彎腰時,，依靠人自身重量拉動液壓缸內(nèi)活塞桿運動。當(dāng)人搬運重物腰直立時,，在液壓缸有桿腔內(nèi)進油,，使得大腿通過液壓缸拉動背部直立。
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要求這個液壓系統(tǒng)不使用 液壓泵,。液壓泵太重,， 而且 裝填手裝炮彈只需數(shù)次,，液壓缸內(nèi)壓強由 蓄能器之類的裝置提供,，而且在人彎腰的過程中可以設(shè)計裝置對蓄能器充氣，但是蓄能器又太重不能使用,。有類似蓄能器的但比較輕的裝置嗎,？目前想法是使用儲氣筒。大約5L,，筒內(nèi)壓強為5Mpa,。人的腰背需要直立時，儲氣筒釋放一定氣體,，產(chǎn)生壓力將油壓入有桿腔產(chǎn)生拉力,。有個想法是在大大腿和小腿間連接一個高壓打氣筒，在人彎腰下蹲的時候可以通過打氣筒打氣充入儲氣筒,。儲氣筒內(nèi)氣壓只要提供數(shù)次即可（10次）,。
目前 僅有 的參數(shù)為。
液壓缸最大工作負載 500N（可降低）,。
工進速度300cm/min（可適當(dāng)降低）,。
% U1 }$ j7 m; Y; A) S搬運最重重物為45kg。
液壓缸當(dāng)然是越輕越好,。 我目前準(zhǔn)備在腿和腰間安裝 角度傳感器,，當(dāng)人彎腰時發(fā)出信號，活塞桿在人體自身作用下被拉出直到彎腰停止,。當(dāng)人直立時也發(fā)出信號,，此時電磁閥也改變閥門，在蓄能器的充壓下,，使得有桿腔內(nèi)進油,，活塞桿拉動腰背直立。
. P9 v6 S. z1 i1 n8 s2 K各位老大有什么想法嗎,？,？萬分感謝，若能提供回路設(shè)計的思想最好。,。

山流人

氣壓 壓油 進入液壓缸有桿腔 ,，可以嗎,？？

fnzxww

很有意思的系統(tǒng),，人機合一