關(guān)于雙電機(jī)齒輪傳動，請教

MarkCui

最近在做一個小結(jié)構(gòu),，擬采用兩個伺服電機(jī)（舵機(jī)）加兩個齒輪共同驅(qū)動一個大齒輪,，結(jié)構(gòu)如圖，以前沒有做過類似結(jié)構(gòu),，擔(dān)心兩個電機(jī)的同步會有問題~~~~~~

看過一些精密機(jī)構(gòu)采用雙電機(jī)消隙的機(jī)構(gòu),，但是和我這個好像有差別。

哭泣的薩克斯

昆明機(jī)床廠的落地鏜床就是采用的這樣的結(jié)構(gòu)

劉景亞

雙電機(jī)齒輪消隙機(jī)構(gòu),，應(yīng)該用具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)行星輪系,，兩個做輸入，一個作輸出,。
并且反饋?zhàn)龀砷]環(huán)控制,。
這里邊用到了模糊控制的理論和方法。
現(xiàn)在一些自動控制和機(jī)器人,，就是用的這種方式,。

劉景亞

對于這個問題，我做了一些前期調(diào)研,，打算當(dāng)做一個課題來做,。
如有問題，歡迎進(jìn)一步交流討論,。