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本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯
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' X$ F1 I. S) G w* N是的,,構(gòu)思方面很不錯9 \/ V4 D; @$ @! C; A( l
個人認(rèn)為:& h4 l5 Q2 ~9 B5 p; U+ q
步行機(jī)有向前的動力,而無人為施加的外力,,如樓上“過銀云煙”所說,,皮帶是傾斜放置的 ,機(jī)器人的能量是依靠勢能,,這一點(diǎn)還是可信的,,除此之外找不出向前的動力源2 r: i4 S* ^( K% `
當(dāng)一對腳接觸皮帶,而皮帶與腳之間的摩擦力作用,,帶動機(jī)器人向后的運(yùn)動趨勢,,由于動量定理,而另一對腳必然有向前的擺動運(yùn)動4 q1 p% G% W6 b) x" \
現(xiàn)以機(jī)器人獨(dú)立個體作為研究對象,,由能量守恒:
( Q+ y6 R6 j. G) y每一次機(jī)器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機(jī)器人每次重心即勢能的減少量+動能的微弱變化再+所有關(guān)節(jié)有摩擦損失的能量 |
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