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要設(shè)計一個機(jī)械臂來配合數(shù)控車床 使用

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1#
發(fā)表于 2012-2-23 16:17:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 編輯 , M: y4 s6 p2 S: P  |5 @; U: c
" d. t* R5 }" U) l# U: B
要設(shè)計一個機(jī)械臂來配合數(shù)控車床 使用8 u: K* t: G  O9 C6 ~2 w6 c
要在紅色部份設(shè)計一個機(jī)械臂 零件就在機(jī)械臂的附近" C. z( u  \' m6 N7 W% m' ]( F, X
然後機(jī)械臂會把工件放到鉗上 之後移開
% F$ s0 i+ B+ }應(yīng)該怎樣設(shè)計才最容易??, O$ E- L' q) |" P$ c: T. I
我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見
0 u  t. t& d& X. q7 K. M
& s+ X2 q) \, i. G. \9 ?1 `9 ?5 U4 t* ~2 Z& X+ X
$ E, Z. E" ]+ C; R, Q' h0 [6 }" ]* F
2#
發(fā)表于 2012-2-23 16:30:40 | 只看該作者
也是和數(shù)控機(jī)械手配合

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x
3#
發(fā)表于 2012-2-23 17:13:26 | 只看該作者
假如是做同規(guī)格產(chǎn)品的話還是考慮做個上下料機(jī)構(gòu)會簡單便宜,。機(jī)械手成本有點(diǎn)高吧,。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2012-2-23 17:26:16 | 只看該作者
steven8888 發(fā)表于 2012-2-23 17:13
$ L) u, R. B  u! O& i假如是做同規(guī)格產(chǎn)品的話還是考慮做個上下料機(jī)構(gòu)會簡單便宜。機(jī)械手成本有點(diǎn)高吧,。
% T5 v) j# t0 X; M/ s$ Q
其實(shí)只要完成到我說的動作就可以 不用太複雜的2 l# b: ^. A8 x% Q% R; r
所以來問問大家的意見 怎樣設(shè)計好: P1 M- R+ }0 d2 c6 t# B

2 I6 A+ T5 y* B' [; F) m' o
5#
 樓主| 發(fā)表于 2012-2-23 17:27:55 | 只看該作者
午子仙毫 發(fā)表于 2012-2-23 16:30 " t) m" o3 o: [1 c
也是和數(shù)控機(jī)械手配合
; s/ i% p+ M( b8 H4 z% A. p# e
謝謝 這個很相似 還有其他相關(guān)的圖片可供參考嗎4 J; |( x9 g$ J1 {  G
& @2 T& K; T6 S1 f: g3 E1 F
另外重新發(fā)了圖 應(yīng)該可能看到了
: x8 @; J; n5 f9 h! c3 o, d4 v; \( m
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