求救個(gè)SW裝配體運(yùn)動(dòng)范圍的問(wèn)題

gunking07

圖為ABB的robotstudio軟件做的ABB機(jī)械手端部運(yùn)動(dòng)曲線圖
我想問(wèn)下在1.solidworks里如何做出這個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線圖,？
                  2.如果一個(gè)空間連桿機(jī)構(gòu)我在不知道該運(yùn)動(dòng)范圍的情況下,，如何讓軟件自動(dòng)判斷生成相應(yīng)的范圍圖,？

寂靜天花板

第二個(gè)問(wèn)題,你是設(shè)計(jì)的統(tǒng)帥,你不知道,軟件同樣不知道
$ C1 V+ K! ^/ P6 E! f第一個(gè)問(wèn)題,用運(yùn)動(dòng)仿真模塊,在結(jié)果圖解中,路徑跟蹤功能

gunking07

大俠你好 如果的自己的數(shù)學(xué)模型 我可以用矩陣大致算出運(yùn)動(dòng)軌跡  但是因?yàn)槟Ｐ蜄|西都是網(wǎng)上下的  所以就像請(qǐng)問(wèn)下SW是否能提供這個(gè)功能

m915125z

我也想要知道怎么做的 謝謝

m915125z

solidworks里如何做出這個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線圖

一毛

這對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬的要求比較高,，sw在這塊不是很擅長(zhǎng)，尤其是串連的工業(yè)機(jī)器人,，自由度高,，可能性不是唯一的，需要用更專業(yè)點(diǎn)的軟件來(lái)做,，算法上也有許多優(yōu)化工作要做,。

luping1987

裝配這塊學(xué)習(xí)中。,。,。