機械手成長錄

云蕭1997 · 發(fā)表于 2012-3-1 08:56:27

寫字的時候,，機械手提筆的高度能否優(yōu)化短一點,？

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-1 09:11:38

機械手總長度500MM,。5+1模式關節(jié),。手臂全平衡,，
相對舵機電機負荷小些,。定位精度較差，毫米級,，只
能作為中小學生教學用,。
想普及學生科教綜合知識,，尋找或提供一種廉價的機
械手教具。
安全,，耐用,，經(jīng)濟，知識量大,，扭轉(zhuǎn)學生對遊戲的
沉迷......

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-1 09:19:16

8741vivo · 發(fā)表于 2012-3-1 09:24:32

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11
* Q' \% g/ a3 O0 }9 Y機械手總長度500MM,。5+1模式關節(jié),。手臂全平衡，1 I; I8 G* Z# N: J0 i
相對舵機電機負荷小些,。定位精度較差,，毫米級，只6 w; Q& T" `- @+ t5 ^' I4 k8 M; Y
能作為 ...

毫米級?有點低,，換個好點的舵機能否達到絲級,？

小寶天樂 · 發(fā)表于 2012-3-9 11:18:48

厲害，多多學習!以后有問題再向您請教,，希望能加您為好友,。

cctvhz · 發(fā)表于 2012-3-9 11:33:58

我就買有一個，一千二百多塊,，玩玩是可以,，不用用來做什么的，買回來三天不到,，就有一個駝機燒了,，

wbzd03 · 發(fā)表于 2012-3-11 17:45:21

看起來好像已經(jīng)量產(chǎn)了嗎,，恭喜�,。︖@個自動化方面沒概念,，有興趣,！

潑墨 · 發(fā)表于 2012-3-11 18:27:37

為什么我這邊買舵機都是1000元左右一個。,。,。。,。舵機不是發(fā)PWM波控制么,。。,。,。,。

★亮晶晶★ · 發(fā)表于 2012-3-11 18:57:07

不錯，想學習下控制部分的設計思路,。還有控制系統(tǒng)，方便請樓主介紹下,，也可發(fā)[email protected]

瀚海一沙 · 發(fā)表于 2012-3-12 08:57:41

本帖最后由瀚海一沙于 2012-3-12 08:59 編輯

★亮晶晶★ 發(fā)表于 2012-3-11 18:57 + Z/ p# L9 k1 C% W! H
不錯,，想學習下控制部分的設計思路。還有控制系統(tǒng),，方便請樓主介紹下,，也可發(fā)

舵機控制的方向是總線制。
舵機燒壞的原因一般是過負荷,。
進口的舵機都是1K多,，國產(chǎn)的大力舵機便宜，幾百元,。

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