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液壓定位問題,討論

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1#
發(fā)表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有一套液壓定位系統(tǒng)。通過油缸驅(qū)動(dòng)光電需找定位點(diǎn),然后停住,。: H' Z2 A( m, Z/ |/ ]
& ^" c5 k# s2 O! m
現(xiàn)在的問題是:光電每次都會(huì)沖過頭,而且每次沖過的距離在±0.7MM之間浮動(dòng),。
# a) n& i. k( m" X, f2 A/ ~
) r0 P, H1 R: P2 @. w/ f' }光電沖過頭,,那是因?yàn)楣怆姟㈦姶砰y等都有延時(shí),。這個(gè)我能理解,,問題也不大�,?擅看螞_出去的距離漂浮不定,直接影響產(chǎn)品質(zhì)量,。技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)
& N* B1 g% b, {7 o5 V& s0 J% g4 K5 o9 Q+ }
我現(xiàn)在把我用的部件說一下:普通三位四通閥,、缸徑30行程30油缸、單層通徑8油管1米長,、油缸進(jìn)出口都裝有單向節(jié)流閥,、
! S7 E1 Q# E/ ]' d* f: {1 P油壓0.15,、負(fù)重5kg+ c# A7 ^( ^2 C& f. m

7 Q; X, z) j0 i麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因。
% |: `% @# c) Q* y+ ]2 G
- f: I  {! m. ]( f1 G2 T/ I8 W% v2 g在高壓的情況下,,橡膠油管會(huì)膨脹有一定程度會(huì)影響油缸的精度,。可我壓力都調(diào)到那么低了,,難道還會(huì)受影響嗎,?就算膨脹也應(yīng)該是一個(gè)恒定值才對(duì)呀。
! Z+ ?( W- O% d' B. O" `

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2#
發(fā)表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看該作者
變缸的速度為二級(jí),,就是在接近定位點(diǎn)的時(shí)候減速,,到定位點(diǎn)的時(shí)候再停止。

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你看我的油缸總行程才30mm,,一般定為時(shí)差不多伸出15mm就到位了  發(fā)表于 2012-3-1 21:09

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3#
發(fā)表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看該作者
其實(shí),,這種問題我們也遇到,,我們也沒辦法解決,每次都是改一下接近開關(guān)的位置

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游客
  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,,我也要用到這樣的機(jī)構(gòu),。  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
忽忽,不會(huì)真的要我改成伺服的吧,。,。。那就玩大了  發(fā)表于 2012-3-1 21:13
4#
發(fā)表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看該作者
我也不懂,,我們就是這樣將就著,,只是這種情況,我們不常出現(xiàn),,所以還可以將就著
5#
發(fā)表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看該作者
原因很簡單,,你如果用的是普通接近開關(guān),肯定每次不穩(wěn)定,,我們用伺服電機(jī)做原點(diǎn)的時(shí)候也一樣,,用對(duì)射型的光電開關(guān),ee-sx670

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色標(biāo)不靠譜,,你用我說的那個(gè)型號(hào),,在壓力負(fù)載一定的情況,偏差是一個(gè)方向,,不會(huì)左右偏  發(fā)表于 2012-3-2 09:19
我用的是神視色標(biāo),,松下制造  發(fā)表于 2012-3-1 22:48
一定要正品歐姆龍  發(fā)表于 2012-3-1 22:08

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6#
發(fā)表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看該作者
這個(gè)問題就是機(jī)械定位,光電只能實(shí)現(xiàn)粗定位,。
7#
發(fā)表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看該作者
技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)6 j! U; l" i: H/ Q% ]

; T3 l0 v6 q5 I# Q0 y=========* m  l; }% e; R" q5 L% m

: L( s2 l* B0 |- N" ~這個(gè)配置,,不可能做到這個(gè)精度。
8#
發(fā)表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看該作者
我們有機(jī)械限位,,死擋鐵,,過一段時(shí)間調(diào)整一下,0.2mm基本沒問題,。

點(diǎn)評(píng)

如果你的行程是固定的,,那你就吧油缸做成固定的,油缸頭可以微調(diào)就可以了,,其他也沒有好辦法,,因?yàn)橛捎谟蜏兀艿�,,壓力等等因素太多了影響�?nbsp; 發(fā)表于 2013-2-6 23:33
請(qǐng)問機(jī)械限位怎么做,,油缸是在一個(gè)區(qū)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位的。  發(fā)表于 2012-3-2 18:37
9#
發(fā)表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看該作者
需要增加一個(gè)電磁調(diào)速閥,,定位要兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn),。速度轉(zhuǎn)換降低停止時(shí)的加速度

點(diǎn)評(píng)

你看我還用一個(gè)檢測(cè)點(diǎn),檢測(cè)到后轉(zhuǎn)調(diào)速閥工作,,通過電路延時(shí)控制停止,。  發(fā)表于 2012-3-2 18:40
10#
發(fā)表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看該作者
影響過沖的因素有:物體滴質(zhì)量慣性,運(yùn)動(dòng)面滴摩擦系數(shù),,系統(tǒng)滴阻尼比,,系統(tǒng)滴彈性模量,運(yùn)動(dòng)的最低穩(wěn)定速度,,機(jī)構(gòu)滴各種間隙,。。再加上各種延時(shí),。/ V+ \# F1 o5 u/ ?
主要是各種非線性現(xiàn)象引起,。' F) {8 c! b+ V4 u
解決辦法:采用接近時(shí)降速�,;蛘哂盟罁蹊F,。5 T$ V5 |3 o3 z- Y' R

點(diǎn)評(píng)

使用一個(gè)限位器呀  發(fā)表于 2012-3-5 17:23
嗯,謝謝啦,。我多加個(gè)調(diào)速閥試一試  發(fā)表于 2012-3-2 18:41

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