* H [. M7 g% I& X: k+ |9 r1892年Bray發(fā)明的第一臺爬樓梯輪椅就采用了這種方式,。在爬樓梯時,先由其中一套支承裝置支承,抬高輪椅及另一套支承系統(tǒng),再水平向前移動,上一級臺階。然后,由另一套支承裝置支承,將前面那套支承裝置收回,如此循環(huán),直到爬完整段樓梯為止,其爬樓梯過程不連續(xù),。此種類型的爬樓梯輪椅運動相對比較平穩(wěn),但是對控制的要求比較高,操作比較復(fù)雜,。 ; p. k' J( Z: H7 P$ e不過有輪組式加履帶式的(后邊的是履帶式)2 A) z- M8 E6 T