恒天工業(yè)設(shè)備有限公司
" o+ g! X" N: K# O- S8 m7 f! E0 H) j3 B/ T轉(zhuǎn)向機閥桿自動裝配機技術(shù)方案. }. C7 [6 k/ \8 R
1. 技術(shù)方案的應(yīng)用范圍: v/ S; q4 u& I, d2 Q/ |
4 c4 O- i* X' \7 B' C本技術(shù)方案用于描述轉(zhuǎn)向機閥桿自動裝配機的技術(shù)內(nèi)容,,該設(shè)備的設(shè)計和制造基于客戶提供的圖紙和技術(shù)要求( C" C U5 [. G: _
' p$ w- x' f# Y# X' t3 I
1.1. 設(shè)備功能簡介
" ?0 b. K% Z. D
4 T" r4 {6 o: b! n8 w) s, F 采用回轉(zhuǎn)式多工位裝配機實現(xiàn)閥桿自動裝配;變頻電機通過減速器驅(qū)動八工位分割器進行工作,。
; j1 ~, d3 `% B+ f- m" k6 B 工位1:上下料,;
- V% L& ]5 |! E( ?3 i2 [ 工位2:上下料;
8 j. l3 T" c( L5 P# k 工位3:自動鉆孔,;3 y' z& B0 `1 l$ n* X$ |* P
工位4:自動去毛刺,;
. r- t. g% l+ i) T 工位5:自動鉸孔;# N7 I1 L: @/ s# |) G: W k. F5 I
工位6:自動裝銷和自動壓銷,;6 M" w( o4 d5 C2 G
工位7:空閑,;
# M- z9 t$ a' O 工位8:自動壓坑;6 J; A/ G6 u7 ~* U, y$ w
+ x5 y7 x4 [/ x
1.2. 目前未確定的事項, O' t9 ^ k$ k' z
" ~8 p; r9 ?5 v }. W' Y/ q4 H 裝配零件的詳細尺寸,,定位基準,;/ C# @! P: {0 z% N& J2 m) i
2. 設(shè)備描述 l" E7 X% S5 y+ p# E
6 `3 V! G3 i- @; e w, M' n2.1. 設(shè)備的技術(shù)參數(shù)
, v6 k: \* O6 r+ C* V$ ^6 k2 L1 M/ o c
序號 技術(shù)參數(shù) 指標- ~; Q! t& H$ T% P/ a+ Y
1 分割器工作節(jié)拍主軸與工作臺垂直度 0.1/1003 r$ R# x/ C) ~0 S3 B1 ~* ?
2 工裝定位面的平面度 0.02/100
/ S* U! e% x" p, s( E3 上下臺面的平行度 0.08/900' f; f9 X* n' w# E
4 最大作業(yè)壓力: 30,000N
: U, Q/ f' M% `+ s! X5 工具最大行程: 150mm
+ u, B' f& i2 P2 s6 壓力重復(fù)精度 ±1%
4 ?. v4 J. i( `1 P4 D* S6 B8 _7 分度盤定位精度 ±0.05mm
. H0 P8 x2 M, w: |* _8 可以儲存工作程序數(shù) 10套
) U4 i( T5 h- O" H5 ?9 壓力,、位置信號實時輸出 可以
9 ^( k7 }: z7 N8 Q10 最小采樣時間 1ms) _/ |9 T) n! x9 o( D
11 作業(yè)數(shù)據(jù)保存及制程SPC與CPK統(tǒng)計與計算 自動運行
! j9 D; _6 R* t _+ v- T+ N* x: l+ t12 分割器工作節(jié)拍 30S' f9 R2 ~. z" P
# }) ]& J- T( \. P1 u1 U' d
2.2. 設(shè)備組成: k' w; [! [# H# n
9 l. y7 \5 A' x/ W
數(shù)量 組成 備注
' Z( [% ^6 b9 ^" x1 技術(shù)文件 恒天工業(yè) 標準
9 X% _6 \+ _6 O+ b: Q' m3 Q1 焊接機架體 恒天工業(yè) 標準: o1 e2 Y' T) c0 _
1 銷子自動上料機構(gòu) 恒天工業(yè) 標準$ ^7 `8 B; o3 O8 Z7 A
4 自動支撐 恒天工業(yè) 標準
; U& X" B3 I! ~/ \+ B }2 W1 Q7 v, y4 速技能動力頭 恒天工業(yè) 標準9 [5 {0 D, z) `9 J7 N0 j5 T6 R
2 電子壓力機精密壓裝系統(tǒng) JANOME標準: U, K# k) K/ f* F/ H
1 自動分度系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標準, _! t' m/ z( k$ E/ J' @$ q2 q
1 工裝治具 恒天工業(yè) 標準2 l2 l8 s# g/ q9 L& t
1 電控柜 恒天工業(yè) 標準
2 g& \/ l; r! J9 u l$ v3 k- ^% A1 安全保護系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標準: d6 r: d0 J- Y3 w% e. V7 f
1 工業(yè)吸塵器 : ^2 w* q! r% _: ~! R% I+ p* m5 T
' Y/ u" i, Z2 D+ {. S( ^2.3. 標準件品牌
: @# ^0 \$ R% v0 a" p/ J
, Q1 i/ p: I+ ?. h* X序號 內(nèi)容 品牌* M! E4 W2 g/ G5 R- h1 L
1 氣動元器件 SMC @5 H. _1 N8 E/ ~
2 PLC 西門子
" V, V' r2 m! G! Z9 u- U3 按鈕開關(guān)指示燈 Schneider
. b7 w8 r# Y2 V7 m4 觸摸屏 西門子
7 l: ]) I5 t+ F+ D: M5 線性滑軌 fineechsys3 b% e4 j" H1 {/ r0 z
6 導(dǎo)柱導(dǎo)套 fineechsys
$ ^* o$ x" f: ^# Q% F3 Y. Z1 |7 伺服電機 松下
" y; }5 e- q0 `2 ]* o L) j' f8 滾珠絲桿 fineechsys% A- U/ z' L, V" i
9 傳感器 OMRON
8 P5 `, H- d0 L8 J7 d10 速技能動力頭 速技能
$ _$ y' I9 \( q11 電子壓力機精密壓裝系統(tǒng) JANOME
; m6 Q2 D _1 n12 分割器 臺灣+ ^) O! _& k6 Q
13 工業(yè)吸塵器 ; W, x4 W' ^2 e8 X+ Z1 [6 J
+ `! F7 c3 E! _( x& N% H. o: L* s
2.4. 設(shè)備工作特性8 d+ W/ F( ?& a) {# T
0 u" w! O/ b. w' Z" r+ T
- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;
7 C) c- a5 E- {( C- p, M! C5 [- 用工業(yè)吸塵器清理切屑,;
' \$ i( F; c9 l* ^' _- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊,;
7 _/ R6 N6 X& y/ V- 按下結(jié)束按鈕,進行下一循環(huán),;# m, p% f& q; t) Q9 Q
- 動力頭自動進行鉆孔,、倒角去毛刺、鉸孔,;
% b- s2 q* c1 Q& c- \$ ?- 電子壓力機自動進行壓銷,、壓坑;* J% e) D0 N" }% m4 R
- 壓裝完成后,,人機界面顯示工作結(jié)果和壓裝曲線,;
$ g! y8 F# D$ O" ^: r/ W- 該機可以對力和位移進行精確控制;
, j* o% p) _) _$ Y3 g& l1 ~/ v- 可以自由設(shè)定壓裝工藝參數(shù),,一機多用,,柔性化生產(chǎn);" L- @/ Q% C+ ?0 s& v/ A' I4 i
- 工作效率高,,勞動強度低,;
% v2 u9 { T- i/ R9 d3 X% u( H8 J2 i: u1 u2 l& E
2.5. 設(shè)備工作過程
. _4 z% I3 v4 L' X4 }
) F, }4 \9 T/ ?7 Q P, n3 q 設(shè)備的工作過程如下:& m; [: m" s# ~
- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱,;! D2 U4 ^5 v5 v4 c$ |3 q1 }
- 用工業(yè)吸塵器清理切屑,;8 v7 D1 f+ I2 B& @6 ?6 |8 q; v
- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊;
# d1 i1 |, Y' L/ |- 按下結(jié)束按鈕,;" b1 d6 F6 c) e C
- 動力頭自動進行鉆孔,;, e! u2 J1 s2 T" H& p% a
- 動力頭自動倒角去毛刺;- {8 F4 Q8 V3 s' F! g* s7 ?
- 動力頭自動鉸孔,;
@" j( P+ ^7 s: L( y; |# \. w- 電子壓力機自動進行壓銷
9 i7 C4 z" y0 K2 H5 F/ o( e* b2 s- 電子壓力機自動進行壓坑,;
' L' e" A8 e, T9 d, k& a9 @# M% v6 L$ k% I' o) T+ w
2.6. 設(shè)備工作循環(huán)時間+ I1 f7 I4 W7 z) X! a- J$ V
2 F! A v. \0 @) A
根據(jù)同類生產(chǎn)線估算的設(shè)備循環(huán)時間
# H" E$ f m4 i3 B) ?7 J, G2 S3 _' T( o1 G0 i
工作步驟 設(shè)備工作內(nèi)容 時間
- M. y% E2 f( Y8 w7 y# [: v(秒)/ R! Z( U5 v; G9 H9 P0 T
WS1 卸件(8);裝件(10),;觸碰線圈彈簧型啟動開關(guān)(2) 20, t: G# K5 t) r, q8 K
WS2 卸件(8),;裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(guān)(2) 203 S F. ?4 v& t- _# N! O. K' S
WS3 鉆孔 25+ |( `/ R: N- E. D: x7 v }
WS4 去毛刺 5
/ q% c1 I: v7 t: Z; J) E0 @WS5 鉸孔 15$ [2 k# o: e6 u
WS6 壓銷 10
* s5 B9 U! _6 x: u) O7 }WS7 6 _( S* ]. f/ |' S
WS8 壓坑 10
' h$ g% H1 T* C! m6 A1 R' M7 ~
4 n- h4 {3 |3 Y5 k2.7. 電,、氣控制系統(tǒng)描述 V7 S) q, y) u, Y
" w0 O/ z- o0 z6 g" _; G2.7.1. 電源
# g3 V; h, h$ J6 _5 @9 J2 S$ S6 f4 m8 F設(shè)備主控制系統(tǒng)需要按以下要求提供電源
1 N3 g2 i0 P- N; | 電壓:單相AC220 V ,;三相AC380V;
8 h% o( K+ J% i9 M1 {0 ^ 頻率:50 Hz
2 U* H6 D. h" _8 s 功率:3kW
j: H$ ^1 b' Z1 F/ l. F2 q& e- p: T
2.7.2. 壓縮空氣
4 d, y/ M2 r& l4 N
) @: s8 H+ N2 D0 J( O 0.6bar的壓縮空氣
( t5 N. U1 q2 D. }$ R
$ ?' O+ b5 D, p. G. d( A$ e2.7.3. 電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
+ g+ O! @$ m# G8 v7 c
2 p% M1 p$ ]/ I" x9 M2 S: N 類型:與設(shè)備集成為一體的電器控制系統(tǒng) A. m, Y4 F6 y3 ~8 p7 }
配置標準:fineechsys公司標準配置- a8 S$ l m* \0 r
選用材料標準:恒天工業(yè)公司標準
" L) e& X4 V7 p/ X' D* h5 F8 H, S" T5 e+ P, c
2.7.4. 控制面板與人機界面
8 ^' b$ E% L( `! Q7 T7 q
! L6 [$ z* U5 m2 f8 p$ D 安裝位置:置于設(shè)備上方(高度1600),;
3 w" h2 T7 @. h" d0 ~% o5 c6 x 界面:LCD顯示,,操作按鈕和聲光裝置; m: `# P; `2 M) r+ k) G
功能:程序設(shè)定,、工作結(jié)果數(shù)據(jù)顯示和壓裝曲線顯示,;! J! T8 t3 t& B0 u/ n& N
- Y8 [* f# G* x4 |5 w$ h+ A3 I3. 設(shè)備安裝調(diào)試及運行測試條件
6 y5 Z* B6 V- l$ k& C, ?. D- I x$ r) H, q% R% P- a" E
為了確保設(shè)備調(diào)試運行及準時交付,,下述內(nèi)容要求客戶必須提供:6 u- i, R4 _, Z# m& i% Y1 h
7 Q& ]* P8 B7 N* a: R 目前未確定的內(nèi)容:參見第 1.2節(jié),要求與合同一起提供,;& t$ c2 p. Z q. x9 e& @
供研究用的產(chǎn)品零件:與合同同時提供1套,;3 ] O1 a$ X9 E
設(shè)備安裝調(diào)試工件:設(shè)備安裝之前,要求提供至少100 套用于調(diào)試的工件,;
# t( N2 V4 I9 @/ }+ r" K0 [ 設(shè)備運行調(diào)試工件:設(shè)備測試運行前,,要求至少提供200 套用于測試運行數(shù)據(jù)的工件;' M+ {, ~: t! d7 i) h% R8 q
機械設(shè)計方案的認可:機械設(shè)計方案提交后,,客戶必須在一周之內(nèi)給與認可或者提出建議整改方案細則,;
3 o# @8 Q# }* t
8 U1 Z& f, q7 N! j% o4. 設(shè)備油漆顏色& u7 u( X6 n5 p* U7 C( K' }4 H( d
0 _3 z! K3 |+ N) p, r, t/ |2 Y
標準外構(gòu)件保持原色
1 Q9 }7 X. U' q: e
& b7 E$ e4 y2 W2 E部件 顏色
9 g+ ]" f" E; ^. H - 機體 根據(jù)客戶要求" H$ N5 i/ F) H. l5 J
- 模具 發(fā)黑處理
' I2 l4 C& J! K# g1 e; Q: O - 主電控箱和面板 根據(jù)客戶要求
9 Z/ Y4 g F8 ~1 l+ G - 外部電纜橋架 根據(jù)客戶要求- d) J9 L% q9 ?4 F
- 安全防護框架 鋁合金、有機玻璃
. E8 J: q+ Z! ~, W+ @/ n6 W* a; P2 k6 x# i4 m% j
5. 設(shè)備設(shè)計制造標準
( F& M% [: o' n3 _+ U2 E$ g* n9 n% }: B$ `9 X
機械設(shè)計滿足《HHIT》標準9 O& p7 u/ ? r
電器設(shè)計滿足《HHIT》標準" y, O2 c$ y0 ^ H5 J
& Z7 h" G! n/ Q% Q1 [, e 6. 設(shè)備參考圖5 l6 ]: v! L& H. `" m0 y" u3 M
! W# D% j1 h* K; s8 s( F
( T% i+ Z% z: \5 g" Y* V, T5 Q- ]
圖1
4 L8 N# \. h% {: t 1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機) 3.自動插銷機構(gòu) 4.JPE-1003(1T壓力機) 8 {' Q2 V* l5 |$ b
5.MS3P-1326LLZ(速技能動力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動力頭) 7.零件夾持機構(gòu) (圖2)' E; R* S$ `5 U% k
8.180DF(分割器) 9.電動機 10.斜面自鎖頂升機構(gòu)(圖3)
}1 _4 X/ X1 _0 l7 s( T
" f7 ?! q I4 l L |
4 ]; T; |, r, d9 r 8 v, w+ i# S% r) t$ Y/ a
圖2 圖3
2 ~. M- x5 u% }8 X0 I: J5 c7 c( ^
& ^) M. u9 R G, D& H4 F # @- s/ j4 U. ], Z3 v# u
工位1:裝卸工件8 O' U9 v) b; Z0 d
工位2:裝卸工件
{, V. P& M; c+ G6 B8 l 工位3:鉆孔
* `4 D6 E; \- Z6 j7 R; B 工位4:進出口去毛刺1 P D/ N A9 Q, V. q: v$ [" i6 m
工位5:鉸孔, w5 e: n- g) i2 N8 D9 l' _
工位6:壓銷. ~. `: s! c) ]3 \7 c
工位7:空閑0 W7 `7 ?) z" A! y; a _ n3 X4 \
工位8:壓坑
4 e! X# Q( X' S. f' Y1 t/ T( Z- l+ i & J% x, D! R: } ~! X3 U2 @4 \
工作節(jié)拍:30秒3 ^0 g1 _, {- A' i& a: ^( v
, m: x/ v0 O( _6 v- w. l e7 ^9 d; ]設(shè)計日期:2010-04-29
F1 q! G! N0 F! h5 r) U單位:深圳市恒天工業(yè)設(shè)備有限公司. T: J, r8 E0 g2 L' S8 c5 w
.4 Y& p) g! }4 |' S
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