幾個(gè)FANUC 0i系統(tǒng)問題，請大家?guī)兔?/span>

ray1112

嬌嬌 發(fā)表于 2012-5-10 15:16
9 z! |) y  M1 l- q( C$ M. y查了一些資料,，F(xiàn)ANUC OPEN CNC 也就是人機(jī)界面的開放性。主要有HMI-PC、FANUC PICTURE,、HMI-NC這軟件都是 ...

插補(bǔ)是不可能改的~~這個(gè)算法是在系統(tǒng)軟件中的~~
力反饋控制？類似于OMAT的東西,？
5 d+ x2 n+ U. }- L
2 @. q6 v* j3 i2 y# O

螺旋線

HSSB和FSSB針對的場合不一樣,，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的,。猜想這么做的目的是這樣的：HMI開放是趨勢,，歐洲已經(jīng)開始主推了，完全放棄系統(tǒng)商的HMI,，每個(gè)廠商都有自己特點(diǎn)的HMI,，一般是在實(shí)時(shí)內(nèi)核的WIN下開發(fā)的。這樣FANUC必須要開放協(xié)議,，于是就推出HSSB,，把HMI開放。但系統(tǒng)的核心是伺服控制,，這塊是不會開放的,，也就是FSSB是不會開放的。
8 ~9 Y6 D4 T' P# k所以,，目前想二次開發(fā)伺服的底層算法,，在FANUC上是別想了。
西門子可以二次開發(fā)NC（注意,，不是HMI）,，但要求在SUN工作站上運(yùn)行其開發(fā)軟件,，據(jù)說，國內(nèi)還沒有誰在做這個(gè)事情,。
( ?& Q" B) O! I- ]5 {至于力反饋的問題,，可以想想其他辦法看看能不能解決，F(xiàn)ANUC是可以讀取主軸的負(fù)載的,，這個(gè)數(shù)據(jù)可以通過NC程序或PMC程序來簡單處理,。

ray1112

螺旋線 發(fā)表于 2012-5-11 10:32
% y9 x3 N2 ]+ Y3 q" LHSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的,，后者是NC和伺服之間的,。猜想這么做的目的是這樣的 ...

1 V  n& B. ]: H" N貌似西門子的nc本身就是從pa而來……既然有能力對他的nc進(jìn)行二次開發(fā)……不如直接用pa了……

嬌嬌

螺旋線 發(fā)表于 2012-5-11 10:32
! {3 z6 `9 i# f1 x, b0 x- t; PHSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的,，后者是NC和伺服之間的,。猜想這么做的目的是這樣的 ...

謝謝元帥指點(diǎn)。
4 C8 n5 F1 W4 ^$ D/ \& L讀取主軸負(fù)載之后,，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運(yùn)動(dòng),，使主軸負(fù)載在一定范圍中。如負(fù)載大了就上移主軸,，負(fù)載小了就下移主軸,。如果不是通過編程，通過其他方式可以實(shí)現(xiàn)嗎,？
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螺旋線

嬌嬌 發(fā)表于 2012-5-11 15:09
# c3 @/ ?" H  }- ]. |謝謝元帥指點(diǎn),。
; Q7 Y4 y+ @3 F2 j/ E3 \  b2 I讀取主軸負(fù)載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運(yùn)動(dòng),，使主軸負(fù)載在一定范圍中 ...

3 e' R" ?% T  D首先是進(jìn)退這個(gè)要求是否合理,？
假如必須是根據(jù)負(fù)載來進(jìn)退，那俺沒什么建議,。
假如是根據(jù)負(fù)載來控制進(jìn)給速度,，實(shí)質(zhì)是控制進(jìn)給被率，負(fù)載大了就降速,，小就升速,，這到是可以實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)設(shè)置幾種門檻,，已做提醒,，強(qiáng)制停機(jī)或退刀。上面大俠提到的OMAT系統(tǒng)就是這么個(gè)效果，但響應(yīng),，精度應(yīng)該要比系統(tǒng)自己讀負(fù)載要高,。
建議樓主了解下OMAT系統(tǒng)，或許有啟發(fā),。
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