幾個FANUC 0i系統(tǒng)問題，請大家?guī)兔?/span>

ray1112

嬌嬌 發(fā)表于 2012-5-10 15:16
* m0 x. @% `/ X* P查了一些資料,，FANUC OPEN CNC 也就是人機界面的開放性,。主要有HMI-PC、FANUC PICTURE,、HMI-NC這軟件都是 ...

插補是不可能改的~~這個算法是在系統(tǒng)軟件中的~~
力反饋控制,？類似于OMAT的東西？
2 E" ^' o7 f3 J+ c

螺旋線

HSSB和FSSB針對的場合不一樣,，前者是連接分離型HMI和NC的,，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的：HMI開放是趨勢,，歐洲已經開始主推了，完全放棄系統(tǒng)商的HMI,，每個廠商都有自己特點的HMI,，一般是在實時內核的WIN下開發(fā)的。這樣FANUC必須要開放協(xié)議,，于是就推出HSSB,，把HMI開放。但系統(tǒng)的核心是伺服控制,，這塊是不會開放的,，也就是FSSB是不會開放的。
2 j0 Y! A( M. ]' S- G所以,，目前想二次開發(fā)伺服的底層算法,，在FANUC上是別想了。
# O; H) q, V8 v( M西門子可以二次開發(fā)NC（注意,，不是HMI）,，但要求在SUN工作站上運行其開發(fā)軟件，據說，國內還沒有誰在做這個事情,。
2 W0 o, x, @# h) J9 I  \, _! p至于力反饋的問題,，可以想想其他辦法看看能不能解決，FANUC是可以讀取主軸的負載的,，這個數據可以通過NC程序或PMC程序來簡單處理,。

ray1112

螺旋線 發(fā)表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的,，后者是NC和伺服之間的,。猜想這么做的目的是這樣的 ...

貌似西門子的nc本身就是從pa而來……既然有能力對他的nc進行二次開發(fā)……不如直接用pa了……

嬌嬌

螺旋線 發(fā)表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的,，后者是NC和伺服之間的,。猜想這么做的目的是這樣的 ...

7 k! J/ [5 i1 u1 G謝謝元帥指點。
讀取主軸負載之后,，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運動,，使主軸負載在一定范圍中。如負載大了就上移主軸,，負載小了就下移主軸,。如果不是通過編程，通過其他方式可以實現嗎,？

螺旋線

嬌嬌 發(fā)表于 2012-5-11 15:09
' ^, J$ E; u! q* G& m謝謝元帥指點,。
: b2 G# x6 q; v2 Z2 A, j7 {讀取主軸負載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運動,，使主軸負載在一定范圍中 ...

1 ~! t. m+ Z4 c* m" g: X首先是進退這個要求是否合理,？
假如必須是根據負載來進退，那俺沒什么建議,。
假如是根據負載來控制進給速度,，實質是控制進給被率，負載大了就降速,，小就升速,，這到是可以實現的。同時設置幾種門檻,，已做提醒,，強制停機或退刀。上面大俠提到的OMAT系統(tǒng)就是這么個效果,，但響應,，精度應該要比系統(tǒng)自己讀負載要高,。
建議樓主了解下OMAT系統(tǒng)，或許有啟發(fā),。