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標(biāo)題: 裝載機(jī)電控升級(jí)改造一:工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配 [打印本頁]
作者: 英德康 時(shí)間: 2012-5-9 00:24
標(biāo)題: 裝載機(jī)電控升級(jí)改造一:工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配
5 M! ?9 o2 l" A5 H, Y; K; P- R經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不好,,廠家開始在升級(jí)改造上下功夫了,今年但要求裝載機(jī)升級(jí)改造的廠家開始增多,。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場(chǎng)的需求,,要求裝載機(jī)節(jié)能,增加操作舒適度,,提高鏟裝效率,。選擇對(duì)工作機(jī)構(gòu)多路閥升級(jí)改造效果明顯,成本低,,見效快,。無需采用進(jìn)口多路閥,可以采用國產(chǎn)液控多路閥,,增加電液比例減壓閥塊,,即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥,由于電控參數(shù)可調(diào),,效率提高,,可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實(shí)例的資料,供網(wǎng)友們參考,。, w+ V: }1 [' A5 H/ C/ V) S
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工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng):
+ X- Q' ~- P( W+ w1,,JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制,實(shí)現(xiàn)鏟斗傾翻,、動(dòng)臂升降,、浮動(dòng)等的操作。- m6 ?( K5 Z7 s8 M$ L8 v+ m
2,,MPC4控制器為綠色節(jié)能型,,具備節(jié)能控制功能,可根據(jù)電子搖桿模擬信號(hào)大小來控制發(fā)動(dòng)機(jī),,使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配,。
/ H \6 e7 O4 }# w3,比例減壓閥塊采用大流量,、快速反應(yīng)比例減壓閥,,可以滿足動(dòng)臂舉升,鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制,。采用該系統(tǒng)對(duì)液控多路閥進(jìn)行電液比例改造,,代替液控減壓閥手柄,提高操作效率和控制精度,,節(jié)省燃油,。
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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖& [: r% U5 k9 ?8 u0 F/ n8 |
特點(diǎn):
n 控制閥反應(yīng)迅速,比例調(diào)壓,;
n 電磁鐵一體式比例減壓閥,防水密封,;
n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)(可選)
n 閥塊具備手動(dòng)和遙控轉(zhuǎn)換功能(可選),;
n 動(dòng)臂起升:電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令,通過油門控制器驅(qū)動(dòng)油門拉桿,發(fā)動(dòng)機(jī)比例調(diào)速,,比例減壓閥得電,,隨控制器的放大電流增大,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,,驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移,,實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升的比例調(diào)速。
n 動(dòng)臂下降:電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令,,發(fā)動(dòng)機(jī)為高怠速節(jié)能位置,,比例減壓閥得電,隨控制器的放大電流增大,,比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加,,驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移,實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降的比例調(diào)速,。
n 鏟斗傾翻油缸:電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令,,通過控制器驅(qū)動(dòng)比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥,實(shí)現(xiàn)鏟斗的傾翻,。
n 輔具互換伸縮油缸:電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號(hào)指令,,通過比例閥控制器驅(qū)動(dòng)比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥,實(shí)現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn),。
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該電子搖桿將行走變速換檔,、動(dòng)臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機(jī)構(gòu)操作可以單手完成,,提高裝載機(jī)的工作效率和操作員的舒適性,。
* V R6 x- _- _. Y! m: aJHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)
+ S# w2 A" p, w/ E8 @2 Y+ Z技術(shù)參數(shù):
擺動(dòng)角度(各軸):25度
工作溫度:-20 — +60℃( 搖桿)
工作壽命:霍爾傳感器,3000000次,。
保護(hù)等級(jí):IP65
電子搖桿功能如下:
n 按鍵 + 加檔或自動(dòng)擋設(shè)定
n 按鍵 - 減檔或自動(dòng)擋解除
n 三位翹板開關(guān),,F–N-R前進(jìn)檔,中位,,后退檔
n Y軸向電位器-動(dòng)臂升降
n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n 按鍵D 動(dòng)臂浮動(dòng)
n 按鍵H 喇叭按鈕
n 按鍵開關(guān)DM使能鍵(工作機(jī)構(gòu)安全鍵)
D浮動(dòng)位操作說明:
當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過程中,,按下浮動(dòng)位開關(guān)P1,啟動(dòng)浮動(dòng)位,。手柄回到中位,,浮動(dòng)位有效。若想解除浮動(dòng),,需再次按下P1即可,,或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí),浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除,。
與液控手柄不同的是,,推拉電子手柄均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位(無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)),。
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- @' a; H: t/ g/ }/ u0 t: \. k液壓工作機(jī)構(gòu)編程控制器,型號(hào):MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù):
電源:12/24VDC
模擬量輸入:8個(gè)(0-5VDC)
開關(guān)輸出:4個(gè)(1.5A)
PWM脈寬放大電流:4個(gè)(250-1100 mA),,
模擬量輸出-:0-5/10V(發(fā)動(dòng)機(jī)油門比例調(diào)速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(電子手柄)的信號(hào),,控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器,,可以根據(jù)各液壓機(jī)構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù),,使各功能的調(diào)速控制輕松,液壓動(dòng)作平穩(wěn)快速,。
該控制器配置有發(fā)動(dòng)機(jī)全工況匹配和節(jié)能功能,,說明如下:
n 工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配:當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)工作時(shí),操縱手柄偏離中位,,控制器即刻向發(fā)動(dòng)機(jī)比例伺服油門驅(qū)動(dòng)器出信號(hào),,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加,,油門驅(qū)動(dòng)器行程將隨設(shè)定的值范圍變化,,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與各種工作機(jī)構(gòu)的功率的自動(dòng)匹配。
n 行走機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配:在行走操作時(shí),,腳踏油門踏板加速器,,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加,實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的比例調(diào)速,。此時(shí)若操作工作機(jī)構(gòu)時(shí),,控制器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門自動(dòng)補(bǔ)償程序,即:在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,,控制器接到工作機(jī)構(gòu)手柄擺角模擬信號(hào),,對(duì)油門驅(qū)動(dòng)器輸出補(bǔ)償信號(hào),此時(shí)油門行程根據(jù)控制器的補(bǔ)償值自動(dòng)增加,,實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作的功率匹配,。
廠家提供PC機(jī)運(yùn)行的軟件程序和MPC4控制器與PC機(jī)的接口電纜, 通過PC機(jī)或筆記本電腦,,運(yùn)行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定:
n 各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù):啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down,,負(fù)載流量大小 Imin,Imax.
n 各液壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子油門的參數(shù):電子油門啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down,,電子油門開度:Vmin,,Vmax.
作者: 英德康 時(shí)間: 2012-5-9 00:29
本帖最后由 英德康 于 2012-5-9 00:39 編輯
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小型裝載機(jī)在東南亞市場(chǎng)很受歡迎,由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制,,整機(jī)電液比例升級(jí)改造相對(duì)容易,。無需傷筋動(dòng)骨,改造1-2天即可完成,。
9 ] L8 i; I! I0 [ \1,,采用比例減壓閥對(duì)液控多路閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制,,注意動(dòng)臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥(高壓,、快速,、流量大)5 ~! U. _! q7 z9 e
2,采用整機(jī)編程控制器實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)匹配,,即:中位怠速節(jié)能,,變工況自動(dòng)匹配
0 R' j) l( K1 ~8 j3,多功能手柄實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的同步控制,,可在轉(zhuǎn)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)換向,、變速控制
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0 e& n& B1 x& W \座椅右側(cè)為多功能電子手柄,前后推拉為動(dòng)臂升降,,左右為鏟斗傾翻,,桿頭兩個(gè)黃色比例滾輪控制兩個(gè)附具的正反向,浮動(dòng)按鈕為電子控制,,消除機(jī)械拉桿誤操作引發(fā)的事故,。
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; D, w0 V' I# h. e) `# C: W5 P5 M% ~9 g
% U1 k; j/ k0 l; M液控多路閥,比例減壓閥體積小,,軟管連接,,可以裝在多路閥下方。
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比例減壓閥體積小,,取代機(jī)械減壓閥,,將機(jī)械減壓閥的軟管拆開,裝在減壓閥相應(yīng)管口即可,。% ~% G. J+ Y; B
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發(fā)動(dòng)機(jī)電液比例伺服驅(qū)動(dòng)器,,適應(yīng)于機(jī)械油門控制的發(fā)動(dòng)機(jī)9 @( f+ t B& _! ^2 Z' P2 ?
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作者: mao518hb 時(shí)間: 2012-5-9 08:59
very good!
作者: 張聾子 時(shí)間: 2012-5-9 22:03
明天去店里問有關(guān)的機(jī)主要改嗎?先頂一下樓主,。
作者: taiyuankejizhu 時(shí)間: 2012-5-14 10:28
好貼子,,專業(yè)的廠家就是不一樣,我們學(xué)習(xí)的榜樣,。,。。
作者: taiyuankejizhu 時(shí)間: 2012-5-16 13:26
taiyuankejizhu 發(fā)表于 2012-5-14 10:28
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好貼子,,專業(yè)的廠家就是不一樣,,我們學(xué)習(xí)的榜樣。,。,。
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不知道你的這種技術(shù)升級(jí)的成本相比傳統(tǒng)的控制形式是高還是低,高的話大概能高多少,?
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作者: 漢尼拔0001 時(shí)間: 2012-5-22 08:11
云南哪里賣這種升級(jí)套件�,�,??,?
作者: mmyyss666 時(shí)間: 2012-6-28 17:45
套件哪里買�,。�
作者: 漢尼拔0001 時(shí)間: 2012-7-14 08:03
哪個(gè)好呢 高合金鋼 法規(guī)及液體如圖會(huì)計(jì)法地圖魚
作者: wsl2233 時(shí)間: 2012-10-16 11:02
5T裝載機(jī)的可以裝嗎
作者: 英德康 時(shí)間: 2012-10-17 22:10
wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
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5T裝載機(jī)的可以裝嗎
9 J8 B* S6 C( J. s+ v$ X0 D5T,,7T都改過,,只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級(jí)改造。
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作者: 山推平地機(jī) 時(shí)間: 2013-1-11 23:46
看了你的帖子很是興奮,,我想咨詢一下:平地機(jī)也是使用的多路換向閥,,是不是也可以進(jìn)行改裝,操縱機(jī)構(gòu)由機(jī)械式拉桿式變?yōu)槭直娮涌刂剖剑?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: 山推平地機(jī) 時(shí)間: 2013-1-11 23:52
現(xiàn)在市面上有賣電液多路換向閥的,,是不是直接可以用電液多路閥進(jìn)行替換傳統(tǒng)的液控多路閥,?這樣是不是可以減少改造成本?
作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-7-22 16:39
您好,,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,,有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教。
2 \! l& {8 X$ o2 I7 L(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代,?主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么,? u% u+ `6 B# j: e& ?8 }
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工,是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì),,高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合,?比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉?0 Q* t2 W& ~$ U4 j
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔�,,可否全部用T059比例減壓閥,,不用開關(guān)電磁閥,獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合,。這樣是否有必要,,是否成本增加了很多?同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢,?
) H1 T5 T. T9 q g5 h% \& Y謝謝前輩啦,!
. T; B- W0 p0 g(4) 您另一篇文章說的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別
: t! M1 F. l3 i# e! }& q3 _; D(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向,,是否可行,?
作者: 英德康 時(shí)間: 2013-7-25 23:03
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39
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您好,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,,有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教,。0 T4 `9 z5 d( O8 z* f k
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可 ...
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WEWE0703你好,問題答復(fù)如下:2 j5 ]) r8 u/ T. j
您好,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,,有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教,。
* @* i) B* I% w- `" X5 a6 F0 {' _(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代?主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么,?8 ^' o0 c: f0 x/ f3 f5 v6 u' ]
答復(fù):山寨的不少,,難點(diǎn)是材料、熱處理工藝,,加工設(shè)備的精度,。/ J2 s; R% {" b/ L K# {. `2 y/ Y
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工,,是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì),,高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合?比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉,?
0 X& R/ [2 E* b2 S" ~答復(fù):你說得對(duì),,通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟、關(guān)閉,。
) N) g8 l+ ]% U* {" ~+ t(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔�,,可否全部用T059比例減壓閥,不用開關(guān)電磁閥,,獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合,。這樣是否有必要,是否成本增加了很多,?同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢,?# T6 b3 e/ `" r8 E8 F
答復(fù):全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng),成本略高,,換擋接合質(zhì)量高,,換擋周期短。裝載機(jī)可以采用,,ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全比例換擋控制,。. h! J+ ^6 x5 [- i G1 _1 L
謝謝前輩啦!
& h" y( q5 D% J+ s3 A(4) 您另一篇文章說的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別% Y4 \; p7 x6 U/ Q
答復(fù):T043是閥腔規(guī)格,,結(jié)構(gòu)簡單,,流量小,適應(yīng)用液控多路閥,;T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,流量大,專用于離合器分離,、接合控制,,用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥,,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號(hào),,使用不同規(guī)格的動(dòng)力換擋變速箱,。. S& X) Y5 E1 Q% }/ g* l) f1 G/ D
(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向,,是否可行,?4 i: l5 Q3 B* y) s; S. u
答復(fù):轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速,變速換擋有采用1參數(shù),,2參數(shù),,3參數(shù)或4參數(shù)控制,機(jī):發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,,變矩器輸出轉(zhuǎn)速,、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度,。效果各不相同,,但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。
作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-7-30 16:34
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 ![](static/image/common/back.gif)
- {! o9 z7 ]% aWEWE0703你好,,問題答復(fù)如下:9 v+ A1 ~" L9 U& U9 J( n3 y
您好,,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教,。' r! Q: j$ K2 u5 ~
(1) 您說的這 ...
9 ^) V' a; i8 D, q1 }' E$ A# |十分感謝專家的耐心解答,!還有幾個(gè)問題沒有搞明白7 J" v" ], Q C/ z
(1) "零偏置"的具體含義是什么?力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥,?9 G5 N& {3 o( }" H
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕,,為什么還要設(shè)置KD功能?遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么,?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,,和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2),按起來應(yīng)該很不方便,。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧,?
& M0 r- V K/ o% {(3) 目前國外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,,TCU自動(dòng)從N經(jīng)過F1換到F2檔,;如果手柄推到后退方向,TCU使檔位從F2一步步降到R2,?而不是像汽車一樣可以通過油門開度,、載荷等自動(dòng)判斷檔位?這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯,。; I. T0 p$ N1 x/ `5 P5 s8 S1 M
(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式,,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3- W K+ Y8 {4 P% A4 Y
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān),?9 Q J5 r/ r# {% W
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油門拉桿的么,?1 x. x, `5 ~% @7 D' e& @& |6 S- \$ Y
(6) 節(jié)能方面,,挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì),、輕載和怠速),,旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí),那對(duì)于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么,?為什么不采用分工況控制呢,?$ y t' J3 e" }( _
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謝謝您!7 A4 C% D8 o" i) `! Q( n# p( [3 p; Q- a
作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-7-30 16:38
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
" a- y% a- d+ L2 `6 c2 r
WEWE0703你好,,問題答復(fù)如下:% k9 p( g! f( u1 V& Y! o+ S
您好,,有幸拜讀了您很多技術(shù)文章,有幾個(gè)問題想向您請(qǐng)教,。
! n5 Z Y! j+ t8 E: l(1) 您說的這 ...
! E6 B# W1 ?3 v$ p& Y7 L) r圖中是CAT D10R的右手手柄,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,?還是有其他的用途?而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖),,是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么,?沒有F1-R2和其他的模式?+ @ |, n- s2 E* U3 t% u. n" `
謝謝樓主,!- l! `# O( o9 {0 }* d; V
作者: 英德康 時(shí)間: 2013-8-5 22:05
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 編輯
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專家談不上,,只是經(jīng)驗(yàn),相互交流吧,。0 ]1 ]4 K5 v9 H, D: c% p6 [
十分感謝專家的耐心解答,!還有幾個(gè)問題沒有搞明白
' B/ {" E( P2 H& [; e: e M(1) "零偏置"的具體含義是什么?力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥,?
% e8 Z- s2 b6 { e答復(fù):零偏置,,指零遮蓋,常用來描述伺服閥,,代表其精度,、快速反應(yīng)。ZF,,CNH, 力士樂和parker都有此類閥,,外形尺寸及技術(shù)性能相同,可互換。% M- D: x/ M+ n1 x3 Q* j
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕,,為什么還要設(shè)置KD功能,?遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么?看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,,和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2),,按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧,?8 @; f% u' D; N' q6 M
答復(fù):按下并保持KD檔按鍵,,當(dāng)前檔位降一檔,松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,,用于瞬間加載,。也可以設(shè)置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí),,點(diǎn)按KD檔后,,從當(dāng)前檔位降檔一檔,快速進(jìn)入鏟土作業(yè),。! @ E2 @7 M1 @4 u4 Z( \; |8 Y: F
(3) 目前國外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多,,那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向,TCU自動(dòng)從N經(jīng)過F1換到F2檔,;如果手柄推到后退方向,,TCU使檔位從F2一步步降到R2?而不是像汽車一樣可以通過油門開度,、載荷等自動(dòng)判斷檔位,?這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
: l" _! Q6 H6 ^* K% U答復(fù):推土機(jī)車速很慢,,無需多參數(shù)判斷檔位,,通常在軟件程序中有個(gè)延時(shí)菜單,可根據(jù)工況選擇升檔延時(shí),。你說的對(duì),,中位到F2是順序升檔,F(xiàn)2到R2,,手柄直接推倒檔,,車速降至TCU設(shè)置極限時(shí),換向到R1檔,,然后順序升檔,。
. C2 |, d! I w(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式,比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2),、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
9 m& r: M% g' T& h! C5 U0 l! _),,而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)?* Z: a4 q) g& I; i, F
答復(fù):當(dāng)車速較高時(shí),,通常都是自動(dòng)換擋,,即:多參數(shù)判斷換擋,當(dāng)然還與使用用途有關(guān),,垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動(dòng)換擋,,可以實(shí)現(xiàn)高速前進(jìn)、高速倒車,,即:F3R3.
/ `7 H3 {9 d! S- K7 H(5) 高怠速和低怠速是什么意思,?是代替手油門拉桿的么?
) g7 I8 \8 i1 e" i" I答復(fù):我理解為節(jié)省燃油的原因,,當(dāng)檔位手柄為中位時(shí),,發(fā)動(dòng)機(jī)為低怠速,即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄,,仍然是低怠速,。若想實(shí)施坡地停車,通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,,此時(shí)按下高怠速,,發(fā)動(dòng)機(jī)油門增加至1000rpm以上,可以實(shí)施此項(xiàng)操作,。/ q* a B2 p+ z! f
(6) 節(jié)能方面,,挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì),、輕載和怠速),旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí),,那對(duì)于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么,?為什么不采用分工況控制呢?
! h5 w: i0 G9 E7 u, p答復(fù):你說的分工況模式在推土機(jī)也有采用,,推土機(jī)工況較為簡單,,前進(jìn)為輕載快速,重載慢速,,倒退為輕載快速,。有些廠家采用手動(dòng)強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式,用戶比較喜歡,。1 ]# C7 [4 E; |
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作者: 英德康 時(shí)間: 2013-8-5 22:54
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38 ![](static/image/common/back.gif)
) S0 Q% U; k" _3 c圖中是CAT D10R的右手手柄,,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么,? ...
5 Q- E* E5 C& E- }答復(fù)如下:
3 k5 y3 U. ^5 J6 w. t( T圖中是CAT D10R的右手手柄,,編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么?還是有其他的用途,?- u) b9 ^, r& P3 e6 K4 z
答復(fù):怠速按鍵已答復(fù),,供參考
) K/ z+ X T' C1 u而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖),是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么,?沒有F1-R2和其他的模式,?
6 \- c1 ~! W% g; @8 e1 `答復(fù):根據(jù)較新的車型,自動(dòng)檔模式通常在換擋手柄在中位時(shí),,用換擋手柄的加,、減檔按鍵來設(shè)置。
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作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-8-9 14:56
英德康 發(fā)表于 2013-8-5 22:05
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專家談不上,,只是經(jīng)驗(yàn),,相互交流吧。( F7 t% p8 z4 _. ]4 {# v
十分感謝專家的耐心解答,!還有幾個(gè)問題沒有搞明白
9 |, [9 e8 X# H9 n2 ~0 e$ S(1) "零偏置"的具 ...
/ l! T" m0 c+ T5 @5 u 謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答,,已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個(gè)導(dǎo)師了。還有些問題想向您請(qǐng)教,。
& ?0 D; G" }6 r: R5 F8 b2 j (1) "按下并保持KD檔按鍵,,當(dāng)前檔位降一檔,松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,,用于瞬間加載,。也可以設(shè)置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí),,點(diǎn)按KD檔后,,從當(dāng)前檔位降檔一檔,快速進(jìn)入鏟土作業(yè),。"如果選用后者(快速降到一檔),,這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余?直接用減檔按鈕就可以了,?% w. C, v) P! E7 y- m" A
(2) 電子制動(dòng)踏板方面,,輸出一個(gè)0-5V的信號(hào)。我理解是控制2個(gè)制動(dòng)比例電磁閥,,釋放壓力,,使其制動(dòng)。除此之外,,TCU會(huì)輸出信號(hào)自動(dòng)換擋么,?還是人為減檔?制動(dòng)踏板會(huì)不會(huì)直接連接剎車環(huán),,進(jìn)行直接機(jī)械制動(dòng),?發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之變化么,?
: f" X: M. V0 z, [+ a (3) “電子制動(dòng)踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序”,這個(gè)緊急制動(dòng)程序除了釋放2個(gè)制動(dòng)電磁閥壓力,,還有別的控制么,?比如使換擋離合器分開,切斷輸出動(dòng)力,,這樣的話會(huì)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)飛車,?或者連接機(jī)械制動(dòng)?
4 X2 s) h: D) V) j( a( l4 n (4) 如果在不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制的前提下,,怎樣才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)在空檔時(shí)才能啟動(dòng)呢,?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)手柄不在空擋,,這時(shí)TCU輸出信號(hào),,使所有電磁閥斷電釋放壓力,車不動(dòng),。這樣會(huì)不會(huì)有什么邏輯上的問題,?
9 o/ W& e) Y% ^+ o0 j+ F6 H3 K (5) 推土機(jī)行駛換擋時(shí),如果不控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不會(huì)有問題,?還是因?yàn)橥仆翙C(jī)的速度慢,,換擋時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)自己適應(yīng)就好了。
6 ?$ _6 z' T+ z2 E& U7 V! j (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么,?是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么,,這樣是不是還需要采集車速,萬一打滑怎么辦,?還是隨便什么時(shí)候都可以進(jìn)二檔,?如果要是這樣的話,我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔,?比如F2-R2模式中,,從N不經(jīng)過1檔直接進(jìn)入2檔?這樣會(huì)有什么問題么,?
/ A" k0 y4 A. M0 P* V (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時(shí),是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器,,還是這兩個(gè)可以同時(shí)進(jìn)行,?有先后順序么?2 ?4 A+ M9 A# V* h2 N# s& H( p
(8) 電磁閥的控制需要反饋么,?比如反饋壓力,、電流什么的?我看到的好像都是開環(huán)的控制,?如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度,、可靠性較好的電磁閥,? o! n+ T3 Z. u- N5 D2 _. P
(9) 最后想問一下,力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059,?
# O" e' D, \6 o 這么多問題,,學(xué)校里的幾個(gè)教授都不懂,我只能自己想辦法向您請(qǐng)教,,給您添麻煩了,。謝謝您!4 `7 w" C/ L8 w9 @6 k. _3 Q& D0 |
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作者: 英德康 時(shí)間: 2013-8-13 06:24
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 編輯 ) c* Z0 m9 q. h6 U
2 @9 V. c+ @' }) b* B總公司是搞變速箱自動(dòng)換擋的,,涉及車輛整機(jī)控制較多,,導(dǎo)師談不上,只能談體會(huì),,不免有誤,,僅供參考。1 M A4 l& h$ }1 _8 Z) k# _
謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答,,已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個(gè)導(dǎo)師了,。還有些問題想向您請(qǐng)教。; x8 j7 @0 U% r4 a1 U
(1) "按下并保持KD檔按鍵,,當(dāng)前檔位降一檔,,松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,用于瞬間加載,。也可以設(shè)置成快速降到一檔,,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí),點(diǎn)按KD檔后,,從當(dāng)前檔位降檔一檔,,快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔),,這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余,?直接用減檔按鈕就可以了?( s: Q% y7 [& ?; ?8 y8 h" Z5 B
答復(fù):KD檔與降一檔的功能是不同的,,通常KD檔用于瞬間加載,,按下KD鍵,TCU至少執(zhí)行兩個(gè)動(dòng)作,,以滿足1)降1檔,,2)油門增加。3 N! U7 C4 _3 x% y
(2) 電子制動(dòng)踏板方面,,輸出一個(gè)0-5V的信號(hào),。我理解是控制2個(gè)制動(dòng)比例電磁閥,釋放壓力,,使其制動(dòng),。除此之外,,TCU會(huì)輸出信號(hào)自動(dòng)換擋么?還是人為減檔,?制動(dòng)踏板會(huì)不會(huì)直接連接剎車環(huán),,進(jìn)行直接機(jī)械制動(dòng)?發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之變化么,?
# @8 U- s$ _6 |5 k4 H) U9 X+ z1 Q) t% o" n答復(fù):制動(dòng)方式很多,,有減壓釋放,有加壓釋放,�,?ㄌ氐耐仆翙C(jī)是斷電制動(dòng),加壓釋放,。液壓閥通常是冗余配置,,比例閥實(shí)時(shí)減速制動(dòng),而開關(guān)閥(可能配置2個(gè))實(shí)時(shí)駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng),。2 B* D6 N$ V: g1 u
制動(dòng)踏板是冗余配置的,,即:兩路信號(hào)輸出,模擬信號(hào)+開關(guān)信號(hào),。踏板制動(dòng)時(shí)輸出模擬信號(hào),,通過TCU控制離合器減壓閥實(shí)時(shí)制動(dòng),若速度降低則TCU輸出換擋信號(hào),,踏板踩到極限時(shí)時(shí)輸出開關(guān)信號(hào),,該開關(guān)信號(hào)通常不經(jīng)過控制器,與一開關(guān)電磁閥硬線連接,,通電釋放壓力,,實(shí)施緊急制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)減速可以節(jié)能,,但爬坡制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)減速會(huì)導(dǎo)致溜車,,要求TCU有判斷功能。
0 `: K0 |3 V: }$ H7 B (3) “電子制動(dòng)踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序”,,這個(gè)緊急制動(dòng)程序除了釋放2個(gè)制動(dòng)電磁閥壓力,,還有別的控制么?比如使換擋離合器分開,,切斷輸出動(dòng)力,,這樣的話會(huì)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)飛車?或者連接機(jī)械制動(dòng),?. ]5 O' q$ n9 D. s# K+ l( u$ B
答復(fù):通常不切斷動(dòng)力,下坡制動(dòng)還需限制換擋,,禁止升檔,。( z$ z1 U- v7 J) R
(4) 如果在不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制的前提下,,怎樣才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)在空檔時(shí)才能啟動(dòng)呢?或者有其他的什么安全方式,?我想的方式是:如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)手柄不在空擋,,這時(shí)TCU輸出信號(hào),使所有電磁閥斷電釋放壓力,,車不動(dòng),。這樣會(huì)不會(huì)有什么邏輯上的問題?' P( q5 E' ?( u! a4 Y% c' u
答復(fù):開機(jī)前電子手柄在中位時(shí),,所有電磁閥斷電,,同時(shí)TCU輸出中位電壓信號(hào),中位繼電器得電,,接通點(diǎn)火繼電器的電源,,可以點(diǎn)火啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。若手柄若不在中位,,中位繼電器斷電,,切斷點(diǎn)火繼電器的電源,發(fā)動(dòng)機(jī)無法點(diǎn)火啟動(dòng),。/ H8 c+ X( V$ o2 Y Y
(5) 推土機(jī)行駛換擋時(shí),,如果不控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不會(huì)有問題?還是因?yàn)橥仆翙C(jī)的速度慢,,換擋時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)自己適應(yīng)就好了,。! `: R3 e- c3 t! R' Y
答復(fù):換擋時(shí)動(dòng)力瞬間切斷,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)飆升,,此時(shí)應(yīng)該控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,,不但可以節(jié)能,還可減少換擋時(shí)對(duì)離合器的沖擊,。對(duì)于機(jī)械油門的發(fā)動(dòng)機(jī)可以利用雙曲線控制技術(shù)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,,即:換擋時(shí)同時(shí)控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線,實(shí)現(xiàn)換擋離合器的無縫接合,。
0 N/ y, F# d1 k3 a; r (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么,?是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么,這樣是不是還需要采集車速,,萬一打滑怎么辦,?還是隨便什么時(shí)候都可以進(jìn)二檔?如果要是這樣的話,,我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔,?比如F2-R2模式中,從N不經(jīng)過1檔直接進(jìn)入2檔?這樣會(huì)有什么問題么,?
: ]0 I: N; V E" j) v" n答復(fù):提速后即可進(jìn)入2檔,,打滑需裝地速傳感器或GPS測(cè)試。F2R2換向時(shí)無需降檔,,但須過1檔,,進(jìn)2檔,減速離合器換擋沖擊,。
& x. O$ y3 h9 L (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時(shí),,是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器,還是這兩個(gè)可以同時(shí)進(jìn)行,?有先后順序么,?3 ^1 G) Q0 @6 a9 W" |
答復(fù):通常為先方向離合器,后速度離合器,,先前進(jìn),,后1檔,但也需根據(jù)離合器的容積來設(shè)計(jì)程序,,充油周期有先后,,但接合周期基本同時(shí)進(jìn)行。
|! _7 s0 ?2 g9 n6 } k) z (8) 電磁閥的控制需要反饋么,?比如反饋壓力,、電流什么的?我看到的好像都是開環(huán)的控制,?如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度,、可靠性較好的電磁閥?
# C' T! I k! `, ]$ \答復(fù):采用線性精度高的電磁閥,,
" u: I9 U& J7 Q# h+ | (9) 最后想問一下,,力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059?; E+ g1 j. ]* A+ {% h
答復(fù):這兩種閥無法取代T059,,反之也是一樣.
" _+ l8 S9 o/ T# r! s4 p 這么多問題,,學(xué)校里的幾個(gè)教授都不懂,我只能自己想辦法向您請(qǐng)教,,給您添麻煩了,。謝謝您!1 h( x J/ `2 }9 m& r9 {
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作者: 英德康 時(shí)間: 2013-8-13 07:22
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接
- ~$ D) W6 s6 B比例閥振顫信號(hào)/ Y; y. A$ _8 V3 f4 t3 X
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid25132980 @+ }8 \9 a0 n; m
作者: wewe0703 時(shí)間: 2013-8-15 14:52
英德康 發(fā)表于 2013-8-13 07:22
7 ^ Q9 z$ X7 ]0 A
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接! @$ F2 T3 r. h: o% k2 q2 u
比例閥振顫信號(hào)$ a# A' Y/ s1 W
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...
4 ]) s4 C0 ~6 X- P還想問一下,,電液比例閥對(duì)油品的要求很高,,那你們?cè)谧龅臅r(shí)候是怎樣保證油的清潔度呢?推土機(jī)的油品很差,,會(huì)不會(huì)運(yùn)行兩天就堵住了,?是不是在使用國外閥的同時(shí),,也要重新考慮過濾的問題?也有人采用進(jìn)口的閥做的電控系統(tǒng),,但在高溫的時(shí)候插裝閥的可靠性就不受保障了,,閥體的孔變大,使得泄露增多,。這是不是國內(nèi)沒有推廣自動(dòng)換擋推土機(jī)的最大問題?還想得到專家的指教,。
* X8 P5 K% C8 p2 w4 p7 w. X H8 c謝謝您,!, `' p$ D$ o$ k b- C1 a) c+ j" m; Y$ j
作者: 英德康 時(shí)間: 2015-6-4 02:29
我們做國內(nèi)變速箱比例閥升級(jí)方案時(shí),污染過濾需慎重考慮的項(xiàng)目,。: M! F2 P3 J/ c/ o" D, G
通常在換擋閥進(jìn)口前加過濾器,,在比例閥進(jìn)口位置加金屬濾網(wǎng),實(shí)現(xiàn)二次保護(hù),。
& P: B& T% d6 b若無過濾網(wǎng),,則會(huì)發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象,有了二級(jí)濾網(wǎng),,反應(yīng)滿了,,但不會(huì)影響正常行走。
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作者: l55949416 時(shí)間: 2015-6-4 14:36
高大上啊" c2 g, ^: s9 C6 ^8 J0 ~% @
作者: 115966351 時(shí)間: 2020-11-17 17:43
英德康 發(fā)表于 2012-5-9 00:29' O9 `7 a! C! z0 o/ l
小型裝載機(jī)在東南亞市場(chǎng)很受歡迎,,由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制,,整機(jī)電液比例升級(jí)改造相對(duì)容易。無需傷筋動(dòng)骨,, ...
J% i, r. d$ P F* h能否留一個(gè)您本人的聯(lián)系方式,,我們正好要做一個(gè)這樣的
+ b5 o+ h0 M5 A5 B$ F
作者: 迷上雪 時(shí)間: 2020-11-18 22:48
5t下裝載機(jī)在國內(nèi)中低端市場(chǎng)最有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)該是液控先導(dǎo)單桿操作!但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作,,我認(rèn)為應(yīng)該是考慮駕駛員操作習(xí)慣這個(gè)問題吧,!
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