定時(shí)器指令有三種形式:
& c' t7 \1 M; p( K1:可設(shè)定定時(shí)器(TMR),,在PMC參數(shù)設(shè)定的TIMER頁面實(shí)際上和它對應(yīng),它不可以在程序中指定和修改,,只能在TIMER頁面進(jìn)行設(shè)定,,它的定時(shí)器號在SA1中為1-40,在SA7中為1-250,。定時(shí)時(shí)間為ms,,定時(shí)器號T1-T8的實(shí)際定時(shí)單位為48ms,其設(shè)定值通過CNC自動(dòng)轉(zhuǎn)換為48倍數(shù),設(shè)定范圍為48-1572.8ms,T9-T250實(shí)際定時(shí)單位為8ms,因此它的設(shè)定值被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為8的倍數(shù),,設(shè)定范圍為8ms-262.136ms.當(dāng)設(shè)定的不是單位的整數(shù)倍時(shí),,余數(shù)被忽略,在PMC中輸入啟動(dòng)觸點(diǎn)如X10.0 R200.0等,,延時(shí)輸出線圈MOC如Y4.0 R200.1等等,。
- s3 F9 n7 `2 G0 o+ r8 w* k A2:固定定時(shí)器(TMRB),它的設(shè)定可以在程序中直接給出,定時(shí)單位為1ms,,實(shí)際為8ms,設(shè)定范圍為8ms-262.136ms其余同上,,
2 m1 h# m% q1 y) ~' Q3:可變定時(shí)器(TMRC),功能和TMR相同,它的每一條定時(shí)指令通過2字節(jié)的存儲器(數(shù)據(jù)存儲器D)來設(shè)定,,既可在MDI面板中設(shè)定也可在程序中指定,,并且根據(jù)需要隨時(shí)改變(改變數(shù)據(jù)存儲器D的存儲值),6 q9 B9 O1 N" l" \+ K
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