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第一章 概 況3 X+ }2 x. a$ s) R' g
液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在傳動(dòng)與自動(dòng)化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實(shí)現(xiàn)體積小,高響頻,易擴(kuò)展,柔性傳輸,無(wú)縫無(wú)級(jí)變速,可操控性能好,易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)征服世界,從而世界各國(guó)都對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一個(gè)很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長(zhǎng)行程領(lǐng)域.然而,這個(gè)技術(shù)基本全部掌握在國(guó)外幾家大公司受力,因此很多地方的運(yùn)用都受到了這樣那樣的限制.
# A. H5 J% ^$ `5 G& g! E( e一 目前運(yùn)用的液壓多缸同步優(yōu)缺點(diǎn)分析
2 ?: J2 t+ `7 S8 M& o9 u& W; a) @1: 同步閥同步: - k1 y( E8 D' W
同步閥是最老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實(shí)現(xiàn)同步,有點(diǎn)的價(jià)格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點(diǎn)精度低,抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),只適用同步要求不高,沒(méi)有同步危險(xiǎn)的地方.屬于低端產(chǎn)品,也比較成熟.誤差終點(diǎn)補(bǔ)償.如果出現(xiàn)偏載嚴(yán)重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
! z) M: W8 r: d正常同步精度5%-10%7 \. Q4 Y/ d3 p$ L
1 無(wú)調(diào)節(jié)同步閥
5 \( p" _) R% F7 W 2可調(diào)節(jié)同步閥" p8 p) U) o& [" q! D, G
3 電控調(diào)節(jié)同步閥
& {* @5 M' ]7 Q" R3 S# E: E2,、同步缸同步:$ X# Z4 s" t* k! M& D3 m5 t% A
同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強(qiáng),對(duì)油品抗污染能力強(qiáng), 價(jià)格相應(yīng)較高,屬于被動(dòng)同步, 缺點(diǎn)是體積大, 流量小, 補(bǔ)油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會(huì)嚴(yán)重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內(nèi)泄補(bǔ)油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.
7 U' u1 o9 ]# o, I- U正常同步精度0.1%-5%9 h& b' z% a+ S7 I1 Y- A7 I2 ?$ W
1 同步缸(流量小), b z9 r. D5 l/ V0 ~) B, v3 X
2 串聯(lián)油缸(制作工藝要求高) j' x# ~5 H+ R( T9 N4 T
3 雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)' O8 M9 h; v" I5 M8 p" A! A
4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時(shí)可以采用,大流量,大行程時(shí),不適合.) {7 W9 e/ h( F
3,、同步馬達(dá)(同步分流馬達(dá)):: O5 X$ F* r. [, f
同步馬達(dá)也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強(qiáng),抗污染能力強(qiáng), 缺點(diǎn)體積大,價(jià)格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉(zhuǎn)速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
2 l+ }1 u, i) R. V b1 b: } 同步精度1%-10%
( l H2 q6 w( V' z4 |2 G/ H7 m1 柱塞同步馬達(dá)(精度高)價(jià)格昂貴,維修困難.
; J& ~& Q5 y& [0 M7 F/ s3 H2 齒輪同步馬達(dá)(精度低)
" q8 k$ e8 M) J3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞9 K) F8 L1 ~6 [! r2 C: u6 H8 A
4 同步馬達(dá)必須在運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達(dá)到較理想的同步效果.超過(guò)或者低于額定轉(zhuǎn)速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個(gè)數(shù)度的時(shí)候,很難選擇流量范圍.
( _, v5 J; p& x- a4、并聯(lián)泵:
. K9 S. y) `- I: z并聯(lián)泵是多個(gè)泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對(duì)比同步馬達(dá),精度比同步馬達(dá)低,3 ^$ z" v) c* D5 [
1 新安裝時(shí),效果尚可,維修或者跟換派件時(shí)候,由于磨損不同,偏差較大.
9 l8 i( E+ l8 X8 H! q( T 2 參考同步馬達(dá)性能.- Y( V/ G9 b9 p4 `
5,、機(jī)械同步:. ~/ ~+ u8 @4 B
采用齒輪齒條或者杠桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時(shí)候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.
2 }8 Q9 r1 E. X4 p6,、復(fù)合控制:( b8 f, c# G2 ?4 q
用分流, 截流 ,調(diào)速閥 單向閥等組成一個(gè)控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點(diǎn)也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識(shí),用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調(diào)試?yán)щy,受外界干擾大,運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,調(diào)試相對(duì)復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況下,又要考慮成本的時(shí)候可以采用,參考同步閥同步.9 _; r+ A% k# Y- R# s2 R6 @
7、比例伺服系統(tǒng):
" c0 r* O2 g( w h; @3 t% v用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個(gè)環(huán)�,;芈�,體積小,結(jié)果經(jīng)湊,運(yùn)用電腦程序控制,高速響應(yīng),動(dòng)態(tài)調(diào)整,抗偏載能力強(qiáng),精度高,專業(yè)性強(qiáng),對(duì)油品和操作,環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊?關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口,價(jià)格高,一般承受不了,維護(hù)保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量,大流量?jī)r(jià)格極高精度難控
8 U2 ?3 Z1 ?; K6 G 精度0.01%-5%
, H, n, l5 O D1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
) x! j4 b. e/ e3 y2 可以動(dòng)態(tài)平衡,曲線呈鋸型波動(dòng),
, R' M4 x% q1 Z* ]2 G3 代表為: 比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等/ x$ U" ~. S8 i# R J
目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術(shù),對(duì)硬件要求高,特別的電控,對(duì)應(yīng)要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.! o& G `* k2 `0 d
% o* w( f w! `& G7 q; |# N二 高精度程控液壓同步分流器! Z* a- O4 u5 H( G
1 同步動(dòng)作原理介紹4 i! C) |8 v+ }+ w/ a$ e- N+ Y
采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點(diǎn)電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無(wú)爬行. 集成同步模塊,可以實(shí)現(xiàn)免調(diào)試. ! o9 ^" I. x2 Z3 P4 d& T
1 在每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥., b% ]# M1 E, T+ f" r
2 使用流量分配器對(duì)系統(tǒng)輸出流量進(jìn)行分流控制: C( v9 N: e+ u
3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時(shí)對(duì)每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施調(diào)控.9 [. h% t- T8 V5 j
4 運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪音.
4 I! t5 Z$ w$ N, D. S( ?5 還可以無(wú)級(jí)調(diào)速,一個(gè)系統(tǒng)多個(gè)數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.5 H& n9 l( J4 m4 ?* w6 Z; Y
6 動(dòng)態(tài)平衡同步曲線是一臺(tái)單齒平行線.基本無(wú)波動(dòng).
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; w+ O( F5 v8 s/ `- Q( t+ g6 V. L# n& h, a5 D% d1 x
2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
% o9 K6 d+ Q* N1 }: L 采用最簡(jiǎn)單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動(dòng),輸入等量的液壓油,從而實(shí)現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動(dòng),和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運(yùn)用推挽方式提高效率和利用率.
; d: l) i$ f! d# |: ?, w3 高精度程控液壓同步分流器特點(diǎn) f1 A' ?/ [/ Q
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1 同步器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單合理 ,運(yùn)行平穩(wěn), 速度均勻,無(wú)爬行,無(wú)噪音.% f- a) q4 {: T6 ?4 _; j
2 同步精度高 1%-0.01%
3 l9 V9 y6 f: q7 g! q: W5 o3 流量范圍大 從0到設(shè)備型號(hào)流量最大值
, Y+ z0 K6 c; u* n" i& T4 做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全8 d( r6 V+ o" ]2 m
5 如有需要,配備位移傳感器,檢測(cè)效果更佳,,同步精度更高
) A8 ]) `+ L# b( t* |6 同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點(diǎn)修正偏差,修正偏差控制0.1%以下' _0 m4 Q4 [' @$ y L/ |: s
7 普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試,接入系統(tǒng)即可正常工作.
; N7 i) \& X" }! J& o8 偏載對(duì)同步精度無(wú)影響(多缸同步工作時(shí),系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能,,當(dāng)n個(gè)液壓缸中的任何一液壓缸負(fù)載偏載卡滯不動(dòng),其余缸均不動(dòng))
* H% G x6 C' Q& ^) B o% O9 系統(tǒng)可以在任何位置懸停并且保持狀態(tài),并且可以自由變換位置狀態(tài).
6 @6 r( z5 s* R1 s: C, l價(jià)格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場(chǎng)合,集合了同步閥的安裝簡(jiǎn)單,同步缸的安全,同步馬達(dá)的擴(kuò)展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件." r* q/ L- M7 C/ H
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