為什么現(xiàn)在用的機械手沒有6自由度的,？

隨風逝 · 發(fā)表于 2012-6-14 16:39:07

現(xiàn)在在接觸一個機械手的設(shè)計，因為以前沒有做過這個,，不怎么了解,，特來向各位大俠請教~公司準備做的是6自由度機械手設(shè)計，看到很多都是4自由度的機械手,，想請問一下做這個的大俠,，主要是機械功能方面限制還是控制方面的限制？或者是沒有必要,？新手求教

隨風逝 · 發(fā)表于 2012-6-14 16:40:03

補充一下,，我主要是問為什么現(xiàn)在用的機械手沒有6自由度的

universal · 發(fā)表于 2012-6-14 16:49:52

第一,，六自由度機械手有很多,，第二，自由度與用途有關(guān)

chenning · 發(fā)表于 2012-6-14 16:55:49

6自由度機械手是用的最多的

MechanicsD · 發(fā)表于 2012-6-14 18:16:04

貌似有很多也~比如EPSON的

luozheng0403 · 發(fā)表于 2012-6-15 15:20:15

不知道樓主是咋調(diào)查的,，6軸的機器人到處都是咋可能說沒有

隨風逝 · 發(fā)表于 2012-6-20 08:57:53

luozheng0403 發(fā)表于 2012-6-15 15:20 # F0 k% }' } a: U, f1 x* X
不知道樓主是咋調(diào)查的,，6軸的機器人到處都是咋可能說沒有

國內(nèi)貌似是沒有生產(chǎn)6自由度的~都是國外代理

o_show · 發(fā)表于 2012-6-30 12:55:06

國內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了

jshzjhw · 發(fā)表于 2012-12-1 11:04:20

現(xiàn)在國內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的,，現(xiàn)在很多了都在仿制

蘭藍懶 · 發(fā)表于 2012-12-3 11:13:53

沒有嗎,？，,，,，好多好多啊。都市國外的

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