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本人想自己制作一個(gè)機(jī)械手,但除了一丁點(diǎn)兒可憐的基礎(chǔ)知識(shí)外什么都不曉得,。請(qǐng)問有木有教程一類的東東?如果沒有,,那要學(xué)的話需要掌握哪些知識(shí),?) f+ H" T9 F( U4 Q( L& P
機(jī)械手的設(shè)想:, s$ R4 }" r! G; z3 } A
仿真性:五指可以單獨(dú)運(yùn)作,關(guān)節(jié)數(shù)和運(yùn)動(dòng)性跟人手一樣,。7 @! {5 s$ k `7 `& x7 \
簡(jiǎn)單性:需要?jiǎng)佑玫亩际呛?jiǎn)單廉價(jià)的素材,,最好是電動(dòng)的、小型或是微型的動(dòng)力,。# Y* z0 ~+ s3 @9 b% R3 g) S d
看國(guó)外很多人自制的機(jī)械手能夠遙控(就是戴上個(gè)手套,,手動(dòng)機(jī)械手也跟著動(dòng)),這是什么原理,,需要掌握哪些知識(shí),?3 G* u8 E% C8 t. l- Z( m9 i
另外附加一個(gè)問題:哪些科幻片里機(jī)器人的手腳關(guān)節(jié)都有個(gè)好似液壓桿一樣的東東,,那個(gè)叫啥?它的運(yùn)作原理是什么,?
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