如何實現(xiàn)精確定位,？

sunnylaiy

如下圖,，如何實現(xiàn)精確定位完成焊接,？
請高手指點,！
" \3 s' _  I2 }* r. \3 f6 U: P$ m

123456cm

由專門的焊接變位機工裝來保證，我們做整體方案,，包括工裝機器人,！

oliver97

自動焊接機　要用到視神經(jīng)　傳感器　

hongxing516

這種機器人肯定是要到視覺的
機器人本來的精度不高
我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機器 精度只能保證在1-2MM

sunnylaiy

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-5 21:37
  A* ~! o: I4 _0 b6 o這種機器人肯定是要到視覺的
機器人本來的精度不高
* g7 H+ Z' q2 u6 `我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機器 精度只能保證在1-2M ...

: q" g  @. S+ R: B. M- c! i“視覺”？
能否提供一個全稱,，方便我百度,。謝謝！

hongxing516

sunnylaiy 發(fā)表于 2012-7-5 21:53
“視覺”,？
0 e* L1 w8 \* v能否提供一個全稱,，方便我百度,。謝謝,！

2 B7 U( |2 s; c" D* o百度機器視覺就OK
像這種機器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實現(xiàn)精確定位的
$ W) M% ]  H) P$ Q9 k( v" d

topnqy

康耐視，microscan……,？