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四輪轉(zhuǎn)向,,蟹行的部件及基本原理:. D; m% e- d; Y) j5 V; Q8 B
1,,動(dòng)力驅(qū)動(dòng)1 i1 }' f* c" H1 o
靜液壓泵馬達(dá)傳動(dòng),一泵帶4個(gè)輪邊減速馬達(dá),,
4 E- R1 f3 h# ^* K! f* ~7 L2,,同步驅(qū)動(dòng)控制) ~0 [. @- u3 r- w6 g8 j" k
采用壓力補(bǔ)償同步分流集流閥來(lái)控制4個(gè)馬達(dá)的同步,及轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)馬達(dá)的差動(dòng)補(bǔ)償
# C0 |3 u# U. d- `3,,轉(zhuǎn)向控制,,* r" ^8 K P0 f7 n. k' _0 M
采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和換向閥來(lái)控制前后軸馬達(dá)的同步轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向有4種模式:+ Q7 m5 _! P* Q& E& C' l
前輪轉(zhuǎn)向:利用前軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來(lái)控制前輪左右轉(zhuǎn)向,。
2 r: ~3 g/ Q& d7 [7 _后輪轉(zhuǎn)向:利用后軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來(lái)控制后輪左右轉(zhuǎn)向,。- g% J3 Y) K3 w2 D
360度轉(zhuǎn)向:利用前后輪反向控制,可以實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向,。
8 V1 B& A- o9 o. K蟹行:前后輪向同一方向控制,,可以實(shí)現(xiàn)蟹行(側(cè)移)。 |
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