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樓主: qiguangtu123
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發(fā)現(xiàn)好多人在聊機(jī)器人,,也來看一下我的機(jī)器人

  [復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2012-8-9 10:38:42 | 只看該作者
BUCUO
42#
發(fā)表于 2012-8-15 16:09:03 | 只看該作者
樓主這個(gè)聽不錯(cuò),。用視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)篩選,這個(gè)挺好,。
43#
發(fā)表于 2012-8-15 16:19:47 | 只看該作者
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57
5 e( Y3 B7 H: R; s再來一個(gè)
  P: W1 _5 B7 D* Q0 v5 j% H3 Q" l7 {
這個(gè)創(chuàng)意挺好的,。
44#
發(fā)表于 2012-8-16 00:08:24 | 只看該作者
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47 * N" [# @- }* n, P" L2 D% n9 W
是的,用視覺檢測就行,,我們一般都是把標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品先錄識(shí)別軟件內(nèi),,產(chǎn)品從流水線過時(shí),相機(jī)取像檢測,對照產(chǎn) ...

7 p1 E7 |- Y+ D  O9 }0 K& k追問:那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng),?你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少,?若是控制器的響應(yīng)時(shí)間過長,那就會(huì)很麻煩,,而且機(jī)器人也浪費(fèi)了,,對吧,?
45#
發(fā)表于 2012-8-16 00:18:12 | 只看該作者
支持一下
46#
 樓主| 發(fā)表于 2012-8-16 11:45:54 | 只看該作者
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯 0 C) P$ g+ ]7 J3 Q
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-16 00:08
6 N" c3 _, c6 F- X追問:那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)?你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少,?若是控制器的響應(yīng)時(shí)間過長 ...
. C* q. J/ b& _; Z( \7 K& i
視覺的識(shí)別速度是200毫秒,,控制器對視覺的響應(yīng)是不會(huì)差很遠(yuǎn)的,不會(huì)超出50毫秒 ,其它的就是計(jì)算機(jī)的問題: y' p% }# E- D, u
47#
發(fā)表于 2012-8-18 16:37:41 | 只看該作者
{:soso_e136:}
48#
發(fā)表于 2012-8-18 22:30:25 | 只看該作者
很多快速的機(jī)械人都是用的這種結(jié)構(gòu)

點(diǎn)評

是的,,靈活  發(fā)表于 2012-8-19 14:27
49#
發(fā)表于 2012-8-19 22:01:11 | 只看該作者
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45
# p4 ]; @: G& n' {* ?視覺的識(shí)別速度是200毫秒,,控制器對視覺的響應(yīng)是不會(huì)差很遠(yuǎn)的,不會(huì)超出50毫秒 ,其它的就是計(jì)算機(jī)的問題$ Z7 `! Q( H+ Q- p6 J, H5 {- i
...
7 G& L1 b6 ]" @3 C7 m# I
那你們用什么視覺為主呢,?
/ a9 [# V: K# k+ p( |美國的,,日本的,都超貴啊,,哥,!
2 d2 M  Z$ I. q! L! M  r) _3 V& z

點(diǎn)評

哥~~~~~視覺系統(tǒng)是自己開發(fā)的哦,相機(jī)按自己要求選吧  發(fā)表于 2012-8-20 09:11
50#
發(fā)表于 2012-8-19 22:42:14 | 只看該作者
如果機(jī)械手這樣做的話 成本會(huì)很低的  我想問一下 這個(gè)重復(fù)定位精度能夠達(dá)到多少的啊
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