工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請教

我在飛

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7 M7 |* M9 i0 Y: {/ z: J工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座,，大臂，小臂等部位組成,，請問這主要的幾個部位是使用什么材質(zhì)的金屬制作的,？謝謝！
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liuyong453

ABB用鑄鐵,，其他的一般用鑄鋁

張益達(dá)

這是個多大的家伙啊？大的話一般用鑄鋼吧,。
2 q; y7 o/ b5 a5 r5 q  U9 y太小的話沖壓件就行,。

qiguangtu123

鑄鋁就行

我在飛

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& h6 z0 u; T$ t附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析,。

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互通有無

感謝版主為普及機(jī)器人知識的奉獻(xiàn),，希望繼續(xù)。

ゞ海颩ヅ

基座是鑄鐵,，其余是鑄鋁,，還有A3外殼

阿忠12

要是有立體圖更好

周benbendage

據(jù)我所知現(xiàn)在大部分結(jié)構(gòu)、支撐,，甚至基座部件都已經(jīng)在用碳纖維復(fù)合材料代替鑄鐵,、鑄鋼、鋁件了,。我可以確認(rèn)的是機(jī)械臂已經(jīng)用碳復(fù)材料做基體了,。這種材料重量輕、強(qiáng)度大,，很多力學(xué)性能指標(biāo)優(yōu)于鋼材,、鋁合金等金屬材料。關(guān)注ING,。

huawei-hw

我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
附幾張結(jié)構(gòu)圖,，方便大家分析。

能不能再提供一個3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)�,�,？謝謝了。