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德國(guó) 庫卡公司成立于1898年,，自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的 機(jī)器人,，是目前國(guó)際上最大的機(jī)器人制造商之一,。 9 o7 i) \' z5 S6 g8 d
庫卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PC BASED控制系統(tǒng),，該系統(tǒng)在 微軟的Windows界面下操作,。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦 硬件,，以及簡(jiǎn)單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬5干小時(shí),。而機(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)達(dá)10-15年,。
# G. Z; i; Y7 B+ x% ~! _7 f% v" t 機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史，現(xiàn)在最新型的 庫卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造,，令機(jī)器人在非常輕巧的同時(shí)具有更高強(qiáng)度,，使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過程采用了FEM的最優(yōu)化操作方式,，而四軸傾斜式的設(shè)計(jì)降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本,。 7 i2 T' u( I: x: d2 W+ h1 T7 e
2001年，KUKA開發(fā)的“Robocoaster”是世界上第一臺(tái)客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人,。該機(jī)可提供兩名乘客的類似于過山車式的運(yùn)動(dòng)序列,，其行使實(shí)現(xiàn)了程序化。目前進(jìn)行的“Robocoaster”開發(fā)針對(duì)軌道行程,，開發(fā)目的是實(shí)現(xiàn)過山車,，以及其它如 主題公園與娛樂等沿預(yù)定路徑運(yùn)行的目標(biāo)。6 F6 e+ n6 v, _! K
另外庫卡官網(wǎng)上也有一下免費(fèi)的模型供下載哦,，就是空有其表..., O# ]' f3 Y$ A7 Q" c9 P1 t% S
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樓主: 我在飛
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發(fā)表于 2015-4-17 21:17:37
