關(guān)于關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動控制的請教
3 e4 F0 @- p9 l! s9 f1 q在論壇中看到很多機(jī)械手的資料，但是關(guān)節(jié)式機(jī)械手是采用什么控制的呢？桁架式的直線運(yùn)動機(jī)器手我能理解,，是通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度來對機(jī)械手的運(yùn)動速度和運(yùn)動位置進(jìn)行控制，可采用PLC編程或用控制器來進(jìn)行運(yùn)動控制,，可關(guān)節(jié)式機(jī)械手并不是單個電機(jī)的運(yùn)動來完成一個坐標(biāo)系的移動,，例如機(jī)械手要在X0 Y0 Z0的坐標(biāo)系移動到X0 Y0 Z10 也就是機(jī)械手垂直向上移動10MM ,，那么單獨(dú)一個軸的運(yùn)動是無法完成的口需要多軸聯(lián)動。所以我就部明白了這種關(guān)節(jié)機(jī)械手是如何進(jìn)行定位控制的了,，需要用什么控制器或控制系統(tǒng),？請高手給予指導(dǎo)！,！
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樓主: 我在飛
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發(fā)表于 2016-3-23 08:22:45
