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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯
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7 |, y' U) o k. S# s$ ]花了2天的時間,，設(shè)計(jì)了一臺小負(fù)載六軸機(jī)器人,。
2 M! q' p9 A$ @0 r1 \設(shè)計(jì)這臺小機(jī)器人的初衷是為了測試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器,，所以基本設(shè)計(jì)理念是追求成本最小化,，其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法,。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩，省去減速器,，另一個意外的收獲是,，省去減速器達(dá)到更高的定位精度。
9 y7 c2 b5 K8 g# V基本參數(shù)：0.5KG負(fù)載,、 500mm工作半徑,。
. T+ e: K1 @: F# [這個負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價值還不清楚,？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法，能夠獻(xiàn)出來,。8 j, G* H }& k
準(zhǔn)備自己掏腰包來制造這臺機(jī)器,，所以想尋找機(jī)械加工廠來完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向,，請與我聯(lián)系報(bào)價,，要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊。如果報(bào)價需要詳細(xì)零件圖,，請向我索取,。共31個機(jī)加工件，大部分是軸類零件,，材料主要是鋁合金,，配重和少數(shù)幾個零件為A3.( X4 T0 K7 U9 J) c" L+ _
先貼個裝配圖
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發(fā)表于 2012-8-13 17:16:51
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