動態(tài)控制性能最好的交流伺服控制系統(tǒng)

費(fèi)珣fx

為什么說F1伺服控制系統(tǒng)

很可能是世界上動態(tài)控制性能最好的

交流伺服控制系統(tǒng)

F1伺服系統(tǒng)公司總經(jīng)理兼首席科學(xué)家 費(fèi)珣 2011-1-18,，2012-6-22補(bǔ)充

任何的新技術(shù)都是由新的技術(shù)理論為其開道的。哪個(gè)國家沒有新的技術(shù)理論,，在那個(gè)新技術(shù)上，哪個(gè)國家就只能跟在別人的后面,，永遠(yuǎn)不可能走到前列,。

就我個(gè)人來說，我相信“F1伺服控制系統(tǒng)是世界上動態(tài)控制性能最好的交流伺服控制系統(tǒng)”,。但出于下列二點(diǎn),，我加了“很可能是”：

1）.這個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)我自己獨(dú)立創(chuàng)立的技術(shù)理論“交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及最佳性能的獲得方法”來設(shè)計(jì)的。但這個(gè)理論從未在世界上公開發(fā)表,，更談不上獲得世界承認(rèn),。

2）.科學(xué)技術(shù)專家應(yīng)是100%唯物主義者。07年下半年和08年上半年,，我參加了當(dāng)時(shí)的精威牌（當(dāng)時(shí)是上海鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司精威牌）及后來的F1與日本三菱（J2S）,、日本安川同功率等級的性能對比試驗(yàn)。證明了精威牌及后來的F1控制性能比日本三菱（J2S）,、日本安川都要好,。但由于缺少財(cái)力和精力，我們沒有作與其他名牌的對比試驗(yàn),。其后二年,，作為F1伺服系統(tǒng)公司總經(jīng)理兼首席科學(xué)家，我對原來的軟件作了進(jìn)一步的改進(jìn),。我只知道性能更好了,，但并未與世界名牌作對比試驗(yàn)。至于我自己明白F1伺服系統(tǒng)可能是世界最好的，那是二個(gè)月前（2010年11月）,，是基于哈工大電氣工程及自動化學(xué)院徐殿國院長為首的研究組的測試結(jié)果和如下結(jié)論：“在世界名牌伺服控制系統(tǒng)中,，日本安川的控制性能最好�,！倍�我知��,，F(xiàn)1控制性能比日本安川的要好。如果哈工大的結(jié)論是符合事實(shí)的,，那F1的控制性能是世界最好的也是順理成章的,。

實(shí)際上，F(xiàn)1伺服控制系統(tǒng)（其前身是精威牌）的性能的提高是一個(gè)逐步的過程,，而我開始也沒有馬上達(dá)到世界最好的想法,，認(rèn)為那不應(yīng)是目前的目標(biāo)。另外,，我的技術(shù)理論也有一個(gè)逐步發(fā)展的過程,。下面是F1伺服系統(tǒng)實(shí)際經(jīng)歷的過程。

我們的第一個(gè)可運(yùn)行的交流伺服控制系統(tǒng)樣品在2005年6月就出來了,。這個(gè)產(chǎn)品,，性能一般，就像目前國內(nèi)市場上的中國產(chǎn)品的水平,。但這個(gè)產(chǎn)品有個(gè)特點(diǎn),，就是無論硬件還是軟件都是自己獨(dú)立設(shè)計(jì)的，都是以費(fèi)氏理論為基礎(chǔ)的,。此時(shí),，我的想法是，不能到此為止,，一定要在性能上要有所突破,，而性能上的突破口是首先在技術(shù)理論上要有所突破，特別是要在獲得最佳性能的技術(shù)理論上有所突破,。

2007年上半年,，我在交流伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)理論上有了部分突破，根據(jù)這個(gè)理論突破,，我們挑選了好的永磁交流伺服電機(jī),，根據(jù)理論選擇了部分系統(tǒng)參數(shù)。在理論還未突破的部分,，我們做了大量的不同參數(shù)對比試驗(yàn),。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了性能遠(yuǎn)為更好的交流伺服控制系統(tǒng)軟件,。通過試驗(yàn),，發(fā)現(xiàn)它的控制性能國內(nèi)最好，并且比日本三菱性能還好。為了對別人有說服力,，2007年10月,，我們請“國家微電機(jī)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心”（西安微電機(jī)研究所微電機(jī)實(shí)驗(yàn)室）作了鑒定試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果有力證明：我們的控制性能比三菱（J2S）要好,！此時(shí),，我只知比三菱好。是否比其他名牌好,？不知道。

2008年上半年,，深圳匯川技術(shù)公司知道了我們的交流伺服控制系統(tǒng)的性能好,，他們安排作了F1與日本安川產(chǎn)品的對比試驗(yàn)，試驗(yàn)由他們的工程師李紅軍執(zhí)行,，我也參加了,。結(jié)論是：F1的控制性能比日本安川要好！當(dāng)時(shí),，我希望有一個(gè)書面東西給我,，但匯川沒有給。但自那以后,，他們開始避開我,，與我們的軟件工程師聯(lián)系。但由于理論突破是由費(fèi)珣個(gè)人做的,，并未公開,，故軟件工程師并未掌握關(guān)鍵理論。至此,，我知道F1伺服系統(tǒng)比日本安川要好,，但是否比其他名牌好？仍然不知道,。在以后的二年中,，我繼續(xù)了我的理論發(fā)展和軟件改進(jìn)工作，使F1伺服系統(tǒng)的整體性能有了進(jìn)一步的提高,。

2010年11月9日,，我參加了上海工業(yè)博覽會的一個(gè)交流伺服控制系統(tǒng)學(xué)術(shù)討論會。在這個(gè)會上,，哈工大電氣工程及自動化學(xué)院徐殿國院長作演講時(shí),，談到他們花了幾百萬買了先進(jìn)的交流伺服控制系統(tǒng)測試設(shè)備，有了這個(gè)設(shè)備后,，他們測試了世界上所有的名牌交流伺服控制系統(tǒng),。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，就控制性能講，并不是通常猜想的西門子（siemens）,，發(fā)那科（Fanuc）最好,，而是日本安川的最好。為此,，我再次問徐殿國教授：“你能肯定日本安川的控制性能最好,？”他肯定地回答：“根據(jù)我們試驗(yàn)結(jié)果，日本安川的最好,！”此時(shí),，我告訴他：“我們F1的控制性能比日本安川的性能還要好！這不是我的結(jié)論,。這是深圳匯川技術(shù)公司的工程師作了對比試驗(yàn)后說的,！”

此事促使我進(jìn)一步考慮：如果是世界上性能最好的，應(yīng)該有更多的理論根據(jù),。而且,，為了令人信服，也需要更多的理論根據(jù),。二個(gè)月來,，我有了進(jìn)一步的理論突破，使我過去無法解釋的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象能夠解釋了,。這里,，不但有控制系統(tǒng)的最佳參數(shù)問題，還有一個(gè)永磁交流伺服電機(jī)的參數(shù)是否最佳,，并且還有與控制系統(tǒng)的匹配問題,。有了這個(gè)理論，過去要經(jīng)過很多試驗(yàn)才能確定的系統(tǒng)參數(shù),，現(xiàn)在可以理論計(jì)算了,。我相信，F(xiàn)1在數(shù)字運(yùn)動控制技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)——伺服控制技術(shù)理論上的突破,，必將推動當(dāng)今世界的數(shù)字運(yùn)動控制技術(shù)水平更上一層樓,。

今年（2012），按照我的理論,，重新設(shè)計(jì)了硬件,，并對軟件進(jìn)行了改善，我們對我們的新的伺服控制系統(tǒng)與同功率的安川的伺服控制系統(tǒng)的控制性能,，進(jìn)行了對比測試,。測試裝置與測試方法完全一樣。測試數(shù)據(jù)顯示,，我們的控制性能遠(yuǎn)比安川的要好,。性能對比資料另附,。

現(xiàn)在，我可以說：F1伺服控制系統(tǒng)的性能很可能是世界上控制性能最好的,。即使不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過別人的世界第一,，也至少是并列世界第一。毫無疑問,，按照費(fèi)氏理論進(jìn)行第二次設(shè)計(jì),，將產(chǎn)生世界上性能最好的伺服控制系統(tǒng)，進(jìn)而導(dǎo)致世界上最好的數(shù)字運(yùn)動控制系統(tǒng)的出現(xiàn),。

在此,，我要說明一點(diǎn)：我這里說的是控制性能世界第一，這是這個(gè)系統(tǒng)最關(guān)鍵的性能,。這個(gè)系統(tǒng)還有一個(gè)比較重要的性能——通信性能,。由于通信并非我的擅長，這個(gè)系統(tǒng)的通信性能并非很好,。但是，中國的通信技術(shù)在世界上也是先進(jìn)的,，下次設(shè)計(jì)時(shí),，加進(jìn)去就可以了。那時(shí),，從所有方面來講,，它將是世界上最好的交流伺服控制系統(tǒng)。