伺服電機(jī)減速機(jī)如何選型,？

WUHANLIST

葉慕一 發(fā)表于 2013-3-12 21:23
前輩,，請教一下。我現(xiàn)在是機(jī)械臂的伺服電機(jī)和減速器選型�,，F(xiàn)在只知道負(fù)載的最大扭矩和速率,。電機(jī)和減速器 ...

不知樓主的機(jī)械臂做什么運(yùn)動(dòng)。工作曲線是什么樣的,。比如加速時(shí)間,，勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)間，減速時(shí)間,，在加速過程中,，不僅要克服重物負(fù)載，還要克服加速力矩,。機(jī)械臂對定位要求高不高,，響應(yīng)時(shí)間快不快。如果要求高,，慣量比就要小,。通常加減速機(jī)可以很好的匹配慣量比。也能增加輸出力矩,。

葉慕一

WUHANLIST 發(fā)表于 2013-3-13 08:50
不知樓主的機(jī)械臂做什么運(yùn)動(dòng),。工作曲線是什么樣的。比如加速時(shí)間,，勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)間,，減速時(shí)間，在加速過程中 ...

機(jī)械手用來檢測零件的缺欠,，工作曲線有一般是直線還是弧形,？您說的“在加速過程中，不僅要克服重物負(fù)載,，還要克服加速力矩”,，加速時(shí)的轉(zhuǎn)矩=靜止時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩+負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角加速度  是這樣的嗎？由于用于檢測,，所以末端負(fù)載要求也就3kg,。但是定位要求高,，響應(yīng)最好快,。您能不能根據(jù)您的經(jīng)驗(yàn)，給出各軸大概的角加速度和速度的參數(shù),？
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