我的機械手能動了�,�,！

jlzyl · 發(fā)表于 2012-8-29 13:00:50

我想今后機器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向,。

o_show · 發(fā)表于 2012-8-29 19:58:08

jlzyl 發(fā)表于 2012-8-29 13:00 1 h' r2 V9 M( c2 W. i' g9 |0 v v" o
我想今后機器人是制造企業(yè)的一種發(fā)展方向,。

是的,，現(xiàn)在人工成本在逐漸增加

chenning · 發(fā)表于 2012-8-29 20:47:02

準(zhǔn)備干什么用

JASON.FANG · 發(fā)表于 2012-8-30 10:11:23

樓主自已做的？太厲害了
,！

paulchenwei · 發(fā)表于 2012-8-30 12:17:59

像這種結(jié)構(gòu)的機器人現(xiàn)在很常見啊,。樓主能否透露下設(shè)計的關(guān)鍵的難點是什么地方，還有怎么進行對他的自動控制,，是用軌跡控制還是其他的,，謝謝

luochong627 · 發(fā)表于 2012-8-31 10:42:54

自己做的，不錯,，向你學(xué)習(xí)

Spider-Y · 發(fā)表于 2012-8-31 11:00:00

不錯哦,。。

wf2725864 · 發(fā)表于 2012-9-5 13:22:17

樓主這個是三自由度的嗎,？還是六自由度的

mlhma · 發(fā)表于 2012-9-5 16:58:56

不錯加油

o_show · 發(fā)表于 2012-9-8 22:32:31

paulchenwei 發(fā)表于 2012-8-30 12:17 ) p5 H8 I0 u$ Q7 L" G+ G7 y9 {
像這種結(jié)構(gòu)的機器人現(xiàn)在很常見啊,。樓主能否透露下設(shè)計的關(guān)鍵的難點是什么地方，還有怎么進行對他的自動控制 ...

我是用現(xiàn)成的本體改的,，控制器也是用一般的6軸控制器,，其它的也還在學(xué)習(xí)

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