一種交替抓取和松開的機(jī)構(gòu)

das13

很早就知道類似結(jié)構(gòu),，也想過用在設(shè)計中,，但是一直沒有機(jī)會,，
樓主實際用的還好啊,？有沒有什么問題發(fā)生啊,？

ssdb20520

學(xué)習(xí)了

剛毅

高手云集呀1

樂視公司劉樂

學(xué)習(xí)中,，有沒有抓娃娃機(jī)那個爪子抓脫原理圖啊,？

黃種人12345

先來個贊

allstarpan

看了樓主發(fā)的圖，對該機(jī)構(gòu)的運動進(jìn)行一個初步分析，希望和大家一起學(xué)習(xí)交經(jīng)驗,。
9 G4 i) @" |7 _$ v5 Y- k
. T( E7 ~$ X0 v; T/ |" N提貨桿插入卡抓筒內(nèi),，使卡抓筒往上運動（軸向），從而帶動穿銷往上運動（穿銷固定在小軸
上,，小軸固定在卡抓筒內(nèi)）,，當(dāng)穿銷往上往動的時候觸到上齒時，卡抓筒周向運動轉(zhuǎn)動一定的
8 ?3 ?1 F6 [5 q4 x1 H) @: I5 ^角度,，此時卡抓筒下端帶動鋼球轉(zhuǎn)動一定的角度,，并且鋼球往內(nèi)收縮（徑向），鋼球轉(zhuǎn)動的角
: X- V/ }8 V! _+ }2 o% B7 Z0 Q) B  M; c度通過裝在卡抓筒內(nèi)的棘輪與棘輪銷來控制,，當(dāng)鋼球完當(dāng)一定角度的轉(zhuǎn)動以后,，鋼球順利卡進(jìn)
提貨桿限位的位置上，彈簧復(fù)位使卡抓筒往下運動（軸向）,，從而帶動穿銷往下運動,，穿銷進(jìn)
$ E1 e, |7 t5 r" m入下齒輪完成限位，抓取動作完成,。
( a& d. d+ t: s3 N
如有錯誤之處,，希望大家指點。

ZH253447837

farewellll 發(fā)表于 2012-8-30 17:52
% ~* l7 B! c, B/ r- I  A- Q其實我也覺得檢測機(jī)構(gòu)或者說傳感器好加
$ y5 i& _% U, O8 z. x; q但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩(wěn)妥吧,，誰知道以 ...

加檢測機(jī)構(gòu)會好的~
/ I8 i5 }9 \  b) v' s& N

發(fā)光的墨斗魚

{:soso_e179:}

江蘇阿虎wyh

這種結(jié)構(gòu)在很多地方都很實用喲,！謝謝分享！

lslhf

值得學(xué)