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樓主: xiaobing86203
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沖壓機(jī)械手取料方式的探討

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2013-2-2 09:41:56 | 只看該作者
謝謝 分享
22#
 樓主| 發(fā)表于 2013-6-25 07:19:47 | 只看該作者
圓159154 發(fā)表于 2012-10-23 23:59 0 H/ |7 n* G3 {" t
樓主試了沒,,有啥結(jié)果,,分享一下

3 n8 z. a5 W1 e! I" v5 ^; Y還是用的吸盤取料方式,;因?yàn)楫a(chǎn)品薄,,只有0.8mm,,磁鐵吸不起來,磁力不可�,�,;唯一的問題就是廠里的空氣壓縮機(jī)太舊了,氣壓不穩(wěn)定,,偶爾會(huì)吸不起料7 ]6 D& Y8 C/ E( i  v; l
23#
 樓主| 發(fā)表于 2013-6-25 07:22:10 | 只看該作者
弗拉基米爾 發(fā)表于 2013-1-16 21:45 % O( l  k9 K- F
我知道現(xiàn)在有一種永抓手,,用一個(gè)氣缸形式帶動(dòng)一個(gè)永磁鐵完成對(duì)工件的吸取、,、
6 W7 m6 }9 Z2 G, b' Y' p
“永抓手”是什么,?網(wǎng)上沒這個(gè)東西的介紹?7 S2 i) t4 K' Q) `0 L5 P4 N
24#
 樓主| 發(fā)表于 2013-6-25 07:27:02 | 只看該作者
cctvhz 發(fā)表于 2013-1-8 10:04
8 a; k% C' z8 I3,、采用雙臂端持的方式,,clump,即制作兩個(gè)仿形的手指進(jìn)行夾持# V$ H1 p; c! P( ]5 |
這個(gè)覺得可取。這么久了,,樓主應(yīng)該也做好了吧 ...

1 G$ D7 R, \# y8 Q5 ?4 H. Q2 N, @做好了,,設(shè)備也調(diào)試完成,準(zhǔn)備移交生產(chǎn),;你說的是氣動(dòng)機(jī)械手指嗎,,大俠你描述的我有些看不懂啊,?
! T9 M+ ~9 d) v7 r: p" H
25#
發(fā)表于 2013-6-25 21:50:08 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2013-6-25 07:22 6 B9 }) \# [& A# i
“永抓手”是什么,?網(wǎng)上沒這個(gè)東西的介紹?
( X6 Y+ Z# `# V# x% E7 K: S) s
你可以在網(wǎng)上找下,,德國(guó)sommer gripper,,在上海有代理公司的。
26#
發(fā)表于 2013-7-2 21:07:57 | 只看該作者
我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵  旋轉(zhuǎn)一下就可以吸  旋轉(zhuǎn)過去就可以將廢料除掉  旋轉(zhuǎn)部可以加個(gè)氣缸
27#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-4 15:38:24 | 只看該作者
小楊XG 發(fā)表于 2013-7-2 21:07
$ H7 p4 Y5 N: j( y我覺得可以用那種旋轉(zhuǎn)的磁鐵  旋轉(zhuǎn)一下就可以吸  旋轉(zhuǎn)過去就可以將廢料除掉  旋轉(zhuǎn)部可以加個(gè)氣缸

1 P% K) h% z, C- @  u) c* p. n那直接用電磁鐵了
; A# I, _8 R1 D5 h8 C+ p3 r
28#
發(fā)表于 2013-7-13 08:24:17 | 只看該作者
lz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試,。電磁鐵容易有一個(gè)問題,,就是廢料粘連,。
29#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-13 11:06:23 | 只看該作者
184907369 發(fā)表于 2013-7-13 08:24
" s8 Y& v% z6 L3 a* U% m% Plz可以先用多點(diǎn)電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個(gè)問題,,就是廢料粘連,。

2 O. {; i/ |) P9 ^是磁性導(dǎo)致廢料與產(chǎn)品粘連的嗎?
4 K2 y" S. `& v* q) I你是不是遇到過這種問題,?
0 p: `3 d4 u1 Y8 x9 G+ m% x  g. z' m& l& }5 v- s5 r

, W6 B6 l* b' Q  l
30#
發(fā)表于 2013-7-13 16:57:35 | 只看該作者
應(yīng)該用電磁鐵比較可靠一點(diǎn)吧

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