新設(shè)計的機械手

ywf123

小型機械手

houbaomin0620

頂一個 沙發(fā)

我叫執(zhí)著

大和尚都說要做機械玩具了,！ 幾十米的機械玩具

XT52000

上下有了，前進后退有了,，周轉(zhuǎn)也有了。

zxchong111

什么意思,，讓大家看什么啊

xzhx823

有膜得仿真視頻啊,，什么軟件的？破衣嗎,？

mexe

是夾料用的嗎{:soso_e113:}

leungc

正在設(shè)計機械手,，拿去參考下

cry2008

大概看明白了：
1.底下的伺服/步進電機,，通過同步帶,，帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲母座上下運動,，三個導(dǎo)桿進行導(dǎo)向以及保證結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性,；
2.絲母座下的那個伺服/步進電機，通過齒輪,，使得絲母座中的立軸旋轉(zhuǎn)；
3.立軸頂端上的應(yīng)該是個無桿氣缸吧,？無桿氣缸的滑塊帶著工件支持架前進或者后退,。
不知道分析得有沒有問題,？
不過感覺此結(jié)構(gòu)有點瑕疵，提點疑惑
$ Q: {0 a9 k$ r0 j# z3 \1.絲桿處于偏置的位置,，絲桿的長徑比比較大,，略顯得整體剛性不足；
2.帶動立軸旋轉(zhuǎn)的那個電機要跟隨升降動作,，這也間接影響了絲桿的動作；
以上為個人淺見,，歡迎拍磚,。希望能拋磚引玉,，請高手賜教。謝謝,！

1號沖鋒

新手路過啊  覺得有創(chuàng)新