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產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
- |; F5 _8 I2 u8 \+ E7 q基本描述：
. P% F% }7 q& G 一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動,。! T+ M: I8 [" v! k" e6 |* _
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1 @% q, Y# j) G* k2 k H$ Y3 e1 C2 \ ♦速度快
* Y% F0 y2 F# e4 Q/ c* c6 ]3 J 采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率。
' C( ^( P F2 Q+ Y ♦精度高5 D3 \8 x: f/ z0 |+ L* N
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī),，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度。- w8 v3 e7 |) a7 F* f9 Y
♦參數(shù) - S/ j2 g6 d* H3 }0 Y$ W: Z
項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
$ U; }" G( \4 p7 ?" B9 d/ B6 }手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M+ E' ^) e7 L7 }/ v i% h& U
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺1 L0 J' [7 P/ M3 N0 E, d( X
自由度 六軸 電源電纜 3M
, h* [* @7 j6 [7 `關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG+ C7 ]6 {8 n q" h3 F
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧- [- e/ g; q' T9 F, c
J3 90度/S 使用語言 C++
0 w0 C4 U' q& I5 Y' Z J4 90度/S 記憶體容量 4GB5 K+ |. U; j% T% s) y/ x$ f- }
J5 180度/S 操作方式 示教 T8 Q; v* ]) J4 y# r2 R* S) a
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
5 Z+ t! N, b: K關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
- ]) @% ~; m% m6 u! t& v1 B' W J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對話框提示! h, B( ~& } E* r
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
* u3 [7 f: S; m7 o J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S: G% o1 `' P/ X O
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5& }0 X4 ]5 V9 Y" Y$ T7 t/ B, R6 ]/ o
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
' w. u2 _/ Y. n7 F3 T重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器 q9 z, |) l! d1 M( H
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
+ {* v" n; O! Q _4 m. W6 m6 Z ♦密封性能好
+ `; L, e+ F& j6 r3 t# r各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
" e# q7 q+ V1 O ♦外形小巧 相對負(fù)載大
9 g7 d; d1 t3 Q! Y$ w+ j 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg,。1 M" f5 M0 c7 m4 [( A
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等8 P9 i6 W M- T% r: r0 P
: v1 P3 [3 d% ?; c$ j: Z4 G) L% X
6 I& N$ Y; Z. H+ ]1 |$ G2 g產(chǎn)品名稱：) E2 U' a& C( Q/ |0 v, K; N) e
四軸機(jī)械手/ p6 s5 D( k/ B
基本描述：
# X4 ]/ B8 ]2 t( G1 F 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式編碼器,，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。* P5 u3 |- D4 s @: z7 \! v
產(chǎn)品特點(diǎn)：/ T6 R4 T9 }1 k: g
♦作業(yè)范圍大# Y5 l" `+ a: w+ M* ` A: G
♦性能穩(wěn)定
: u( v- }: b: A$ ?' D3 U ♦運(yùn)行速度快: |) z4 Q- W" V( G! \$ d: U2 g
♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大1 f2 P0 A, ]( G7 l( e
♦簡單易操作/ | N3 `2 X" s) e9 Y5 x2 t9 [* U
♦運(yùn)動半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
% s# H1 v0 N; @. \; ~應(yīng)用領(lǐng)域：! x5 Z- s/ ~% i$ t1 M2 o% A
♦物料搬運(yùn),、碼垛
8 I* |/ [& e4 D' }! Q2 Y ♦數(shù)控機(jī)床上下料8 W1 X, H+ P; U( M A* |
) F( }9 n+ K7 R* ?" v# e% C6 D+ |- R
' C D! C4 O4 q' Y2 ?3 ]: T
! h1 z0 K7 |7 g1 J5 a9 d4 b 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）4 o8 ~8 }9 U; D7 `
TEL：15335256882
2 M3 `' Z z& R/ F. F; W: I FAX: 0512--57938808
9 @# P! [# V9 c1 M% Z- M9 u/ d3 \E-mail:15335256882@163,com
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樓主: 拓斯達(dá)
發(fā)表于 2014-1-11 09:33:10
