產(chǎn)品名稱：六軸機械手/ B, a4 n+ C) [0 ?1 o. p
基本描述：
0 O! a" X8 B, I8 N" l 一款機構緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關節(jié)機器人,，采用絕對式伺服電機驅動。
^; v; F3 X8 f產(chǎn)品特點：
# A/ U0 X2 d" m$ t5 @; m ♦速度快
5 n V- R! H: r( v) p, z, D 采用了輕質器件,、高功率微型馬達,，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間,，提高了生產(chǎn)效率,。7 D$ M) u, q/ K/ U: @! ?6 `# ^9 c
♦精度高
9 V0 J( b( c( s, X) e 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機,，使在運行過程中可不斷重復定位,，保證精度。
- R, R) S2 F* ~* D ♦參數(shù)
4 ]0 u9 q2 \8 @2 _) Y項目 規(guī)格 項目 規(guī)格
! l8 S- |0 D% Q: W6 \' o4 A6 |手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M. }. a3 H' S( ^0 u# c
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
* @9 n! t- ^/ H8 d: h/ V& n6 }* |2 v自由度 六軸 電源電纜 3M
9 Z0 D" r4 N {3 z$ D關節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG' o) B! D7 w1 p
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
; \% ^0 I+ m9 T9 Y8 M: T: c+ w7 i J3 90度/S 使用語言 C++$ B" X! i. n# ` B! d- A, o: R) N
J4 90度/S 記憶體容量 4GB4 Q$ N2 P7 ?# B7 v/ v0 v' A& T$ q
J5 180度/S 操作方式 示教
3 B5 [3 k- V2 g8 c J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
" w. [6 _4 `* F0 F) r關節(jié)范圍 J1 正負170度 外部通信 RS2322 s g6 c4 G6 ^" {+ k7 |( l
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示/ l: a+ ~2 p* o' |# \9 ~5 Q/ v
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
8 Z+ y* {9 o/ O4 c, m, N J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S* L9 Y5 e1 w$ R c$ [0 E
J5 正負120度 臂全長 871.5
, X3 i, ^. R- P" a( L; z J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
' h) P. n) w% `) S) c# ?重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器" W* n. y: i+ s* P
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達1 S3 Q' x; M5 v6 {$ N. o% S
♦密封性能好
8 \" L% ~1 W+ \! v各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。
. n% q3 }6 C) d4 e- `# e ♦外形小巧 相對負載大
0 J- H' s+ v% z; e 機械手的臂寬設計為115mm,，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,，負載能力7kg,。
. C6 V6 H0 Q, F& |. Z7 K% [ 應用領域:點焊、涂噴,、點膠,、機床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等
, L5 F5 A" ^' v$ w/ V0 E, r/ L, u
% t4 R6 w( X2 ]$ }9 q' {8 l 7 ?' X0 a* z( w0 Z- c7 j7 A
產(chǎn)品名稱：3 b7 ^2 {( E0 J
四軸機械手
5 S4 j8 g; {% J: w7 d5 s2 G基本描述：
4 {0 f. q; U' }( O T- `1 Q 完全獨立的多關節(jié)機器人，采用絕對式編碼器,，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強,、性能穩(wěn)定等優(yōu)點,。
: y* m$ E! I) J產(chǎn)品特點： h) k: X: m( q+ p* `: D
♦作業(yè)范圍大1 O8 D! d" R3 r0 I7 ^, p0 Q5 a
♦性能穩(wěn)定) H2 u9 E9 k. w2 P
♦運行速度快
: _* `. B! P" J) } ♦坐標功能強大6 L4 U8 M+ i) u5 v
♦簡單易操作) X E$ ]$ W8 s- F
♦運動半徑為870mm,，負載能力30kg" ~/ ]1 ]# L6 r' Z
應用領域：
- _3 ?' b% f: j ♦物料搬運、碼垛
) c8 F. `' Q4 C8 q ♦數(shù)控機床上下料. `3 n, T4 n- X
9 c* F) E: S8 i: o5 M; V. H# C0 D6 ]; k" @* \1 r
z9 y q# z; V% ]9 G
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）0 y- ? w( n {
TEL：15335256882' F* o; @3 ]3 D; Z. C: k1 ~
FAX: 0512--579388083 R6 D5 X; ^3 h+ x( M
E-mail:15335256882@163,com
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樓主: 拓斯達
發(fā)表于 2014-1-11 09:33:10
