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標題: 按指定軌跡移動-請朋友們看看該怎么弄,? [打印本頁]

作者: liangh    時間: 2012-11-7 17:01
標題: 按指定軌跡移動-請朋友們看看該怎么弄?
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 編輯
2 R; o8 h8 `* Y( H8 M: q$ {% D% v: {' B5 r! h& L
( I/ L4 ~& C3 Y
' N2 O/ R, ^4 T' q# O2 L
[attach]265572[/attach]6 R& l1 E- P! s  S" p0 [
如上圖,,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移動0 e" \* Y: f+ H7 i& `. c) S
半徑忘標公差了,,+-5mm
5 B0 s: C0 |/ U+ h* R/ O1 [+ R- r7 t3 R' t! y& n- W
我自己弄了個下面的樣子
3 U+ L7 ~7 e$ @# X8 l但發(fā)現(xiàn)軌跡變成了“∏”的方式,很不理想,。0 h$ P8 N  T" o) x" [0 h3 ^

$ r3 F: U9 z/ `- i- N* P$ m# Z[attach]265571[/attach]  v/ @: q$ u& k; y( @' y% G

; T8 H6 _; o' b/ l5 e' L/ {圖中的小方塊在移動時,,方向不能變
6 K0 p4 W- d1 ^, h不想用連桿方式
3 U  B: n7 U) I% X% t$ h) m最好能可調一點行程。" n/ ?7 m9 c) ~& _% W; w- K
最好在各個位置點上,,速度變化小一點,。整體震動小一點。
- i; l' Z' C! ?4 g+ y* {5 _) J! T) |9 m$ c8 A9 `
請問朋友們有好一點的方法嗎,?
; T& ~) E" b- j0 @5 o& W4 r. M9 U! l
: c9 W$ C* M# B$ D7 I* P) b, T0 R謝謝!
% }' K) e2 @5 k1 b& v. ~: F
作者: TT杜蕾斯TT    時間: 2012-11-7 18:34
你讓電機上下移動10毫米不就行了
作者: zhangsansan    時間: 2012-11-7 20:00
[attach]265592[/attach]這樣行么?
作者: liangh    時間: 2012-11-8 08:42
zhangsansan 發(fā)表于 2012-11-7 20:00
2 M) T6 ]6 y! R4 a+ N這樣行么?
- K1 \( t% m& Y' F& i8 T/ q5 W
謝謝你花了心思回復3 N: i5 t( g( B. c& R: [$ A

+ x( w2 J; a7 V* I一開始,,也想到用類似的結構了,但由于X軸方向好像行程是固定死的,。無法做點調整,,所以后面弄了1L GIF的的樣子。
, a1 n$ u2 |$ F1 N. K  q
) z/ t+ y1 ^1 X) C9 n另請問下,你那個滑塊具體是什么樣式,,能幫給個圖嗎,?我自已弄的那個也需要滑塊,但沒有比較滿意的安裝方式,。% j$ C; c: X8 P: l

作者: liangh    時間: 2012-11-17 10:01
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式來做了,。' z8 K! ~8 V! W9 t* i; d
雖然速度方面的變化不理想,但勝在能調整點行程,。6 Q; G7 `$ b3 `5 k. J% L, \& ~  u! R
先試下看看.
作者: yaoweiwang    時間: 2012-11-27 20:41
你那貼子看了,,學習了。呵呵




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