請教 ： 編碼器信號輸出到施耐德伺服器,，編碼器信號會出現(xiàn)間斷的消失的原因,？

想做一只蟲子

請教各位,， 我這里有個伺服系統(tǒng),，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出到施耐德伺服器,，然后驅(qū)動施耐德電機，做同步隨動,。
編碼器信號 輸出到 伺服驅(qū)動器里,，不知道什么原因造成了編碼器信號的不正常，現(xiàn)在表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)編碼器信號在轉(zhuǎn)20圈左右會突然拉底，示波器顯示,，與中間線持平,。
有誰能幫忙分析下原因嗎？
是接線,？ 干擾,？還是其他什么的