設(shè)計(jì)一個(gè)四軸搬運(yùn)機(jī)器人本體,，求報(bào)價(jià)

Quiet_lw

    我司想和高校合作開發(fā)一個(gè)四軸搬運(yùn)機(jī)器人，參數(shù)如下：

最大工作范圍           最大速度

J1                 +3.14rad               2rad/s

J2               +0.7~-1.65rad            1.75rad/s

J3               +0.3~-2.04rad            1.75rad/s

J4               +6.28rad                 3.14rad/s

搬運(yùn)質(zhì)量：100kg

希望大家推薦一下電機(jī)和減速器,，機(jī)器人是否有光機(jī)可以買？謝謝,！

蘭藍(lán)懶

有很多啊,。,。。日本的安川電機(jī)好,。國內(nèi)也有,。。,。

Quiet_lw

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2012-12-3 11:18
# M+ t+ P# W: G. o2 c) Q. C3 R6 [有很多啊,。。,。日本的安川電機(jī)好,。國內(nèi)也有。,。,。

嗯，我們選的安川電機(jī)

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設(shè)計(jì)得不錯(cuò),。

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張嘯東

減速器可以用臺(tái)灣富寶的,，伺服用臺(tái)達(dá)的。
2 j2 |9 n! B  J# F1 ?$ d如果采用進(jìn)口的電機(jī)和減速器,，不覺不如直接買一臺(tái)成品的劃算,。這也是國內(nèi)機(jī)器人不能發(fā)展起來的主要原因，核心技術(shù)不在我們手里,。還有一個(gè)很重要的系統(tǒng),，是自己研究還是購買,？

蘭藍(lán)懶

Quiet_lw 發(fā)表于 2012-12-3 13:38
. A6 J0 h+ j; [# x, P嗯，我們選的安川電機(jī)

那你們部件加工精度是幾級(jí)啊,。,。。咋確定的,？

林揚(yáng)揚(yáng)

不錯(cuò)學(xué)習(xí)了,，謝謝。

天蝎座0

不一定要用伺服電機(jī) 可以用步進(jìn)電機(jī)配減速機(jī) 必須配好的減速機(jī) 來保證精度 我可以提供 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī) 對(duì)應(yīng)減速機(jī)
  ?# B% A3 \: c; t8 u1 YQQ1024540961

白夜行

和高校合作倒是個(gè)好辦法