工業(yè)機(jī)器人拼接式直線軸

leonjyy

       機(jī)器人直線軸,，一個(gè)可以直線移動(dòng)的機(jī)器,，通過齒輪齒條傳動(dòng),，把機(jī)器人放上去,，機(jī)器人就可以直線行走了,，有的直線軸都有20多米長,，都是幾段幾段拼接在一起的,，請(qǐng)問這樣怎么保證安裝時(shí)導(dǎo)軌與導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌與齒條之間的尺寸公差以及位置公差,？

WUHANLIST

都是調(diào)等高,，調(diào)拼接導(dǎo)軌直線度來保證的。

wugamp

可以用激光對(duì)準(zhǔn)啊,。上萬公里的鐵路都能對(duì)準(zhǔn),，這算什么問題呢？

leonjyy

WUHANLIST 發(fā)表于 2012-11-25 14:40
( G' O; P' i, Q/ [& C) H都是調(diào)等高,，調(diào)拼接導(dǎo)軌直線度來保證的,。

我之前也是這么想的，但是沒看到過別人是怎么做的,，所以也沒底,，那要不要一些相關(guān)的輔助調(diào)節(jié)工具貨設(shè)備，還有直線軸的本身的結(jié)構(gòu)上也有有助于調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)吧,？希望可以指點(diǎn)一下,，謝謝。

leonjyy

wugamp 發(fā)表于 2012-11-25 18:25
7 s3 Q' m8 C0 g可以用激光對(duì)準(zhǔn)啊,。上萬公里的鐵路都能對(duì)準(zhǔn),，這算什么問題呢？

這樣成本會(huì)不會(huì)很高,，有沒有簡單的方法,？