機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

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之前也是這樣排布電機(jī)的，可是庫(kù)卡kR6 R900小臂很小,，這樣塞進(jìn)電機(jī)（帶剎車100w），不知道庫(kù)卡的電機(jī)是怎么排布的,。
) \8 i, A0 Q6 U- E. v5 z像樓主這樣就擔(dān)心第二軸會(huì)不會(huì)拉不住,，

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solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
我是不敢的，臺(tái)灣省人最喜歡追求這個(gè)了,，你看以有個(gè)富士康的把Iphone手機(jī)搞丟失了,，后面都被逼跳樓了。
...

第四軸一般只能轉(zhuǎn)360度,，只有第六軸才可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)

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張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:42
機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了,，主要問題是控制系統(tǒng)、減速器,、電機(jī),。三大核心不掌握在我們手里。前些天買了國(guó) ...

6 @; c7 B$ k3 v* _結(jié)構(gòu)分為會(huì)多種,，要把結(jié)構(gòu)做小了也不容易,，庫(kù)卡的小機(jī)器人4.5.6軸都很小，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很難,，
! ~% y% g8 m- F8 t

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陳曉偉 發(fā)表于 2012-12-8 23:13
% x% R$ p3 j) z1 @: M1 W4 X2 m這個(gè)是伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)諧波減速器帶動(dòng)關(guān)節(jié)的,，諧波減速器高減速比零背隙！

, a  b' Z$ r9 j0 i零背隙只是理論吧,，說(shuō)明書上說(shuō)的也有幾十秒的間隙
5 S" j2 K% E( n5 c1 F/ B# P

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黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-4-24 09:33
大神,，問一下 你轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么算的， 我自己做了一個(gè)機(jī)器人  大約36KG 第一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  算的是4.25E-1   ...

  ~- l. U- S8 i. f用SolidWorks可以算特征屬性

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xiaoyu_yue 發(fā)表于 2014-7-30 16:55
2 |9 n, U% P+ [. \3 ^/ @' X7 X樓主內(nèi)部繞線是怎么解決的呢

+ P& f  k! \' E# z" J內(nèi)部不會(huì)繞線的,，每個(gè)周的旋轉(zhuǎn)是有范圍的（除了第6軸）
) o( S- _3 O. X( y8 f5 w8 k6 t

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tangjia.l你好：
       有幾個(gè)問題想請(qǐng)教一下：
: t) {; `+ v4 }% l       1.圖中皮帶是如何張緊的
5 T( \6 A; d8 ], d4 `/ L/ @' {/ Z       2.第四軸上面凸起的那部分有什么作用,，庫(kù)卡KR6 R900上也有類似的設(shè)計(jì),，不清楚為什么
       希望指導(dǎo)一二

symgr

負(fù)載是多大

ananc7

12年的貼16年看還漲知識(shí)了

Simple_Life

說(shuō)泄密有點(diǎn)過了，這種類型是日本半個(gè)世紀(jì)前的東東西了,，不是什么高新產(chǎn)品