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發(fā)表于 2012-11-28 08:52:04
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本帖最后由 andy1201 于 2012-11-28 09:00 編輯
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怎么接線樣本上不是寫很清楚了么,?控制值,、參考電位、實際值等等,,你需要用到什么接什么線,。
3 l( Z# m9 l/ O B: ?$ s$ Y主要吐槽下你所謂的“液壓會用就行”你把液壓想簡單了。2 l' N% e9 X" ]6 T8 Y8 c/ o/ x2 ^
1光比例閥的選型就要考慮壓差,,流量,,面積比等,對于旋轉(zhuǎn)平臺,,是變負(fù)載,,還要考慮壓力補償。) t& f$ ]5 a& O+ c8 ~
2機械部分:大型旋轉(zhuǎn)平臺還要考慮是否是超靜定連接,,彈性變形對于壓力的影響,,負(fù)負(fù)載情況下失重的保護。
+ J! T X+ d/ {7 G5 F H7 M$ a3再說控制,,如果是閉環(huán)控制,,系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是否滿足工況,避免發(fā)生共振,,動態(tài)響應(yīng)若不能滿足控制要求,,就需要控制校正,選用何種算法來校正呢,?(PID,,模糊,遺傳)
1 u) Y* E* y9 i. Q: y1 L小結(jié):現(xiàn)有大部分系統(tǒng)老實說原理和選型基本是抄老外的圖紙,,不會有風(fēng)險,,以上這些問題,如果是自己設(shè)計都要考慮,,如果只是寫論文,,沒必要那么較真,參數(shù)隨便湊下,,仿真曲線合理就行。% V# i: r6 | z2 W
PS:以上純屬個人觀點,!1 [3 n8 ?) S4 z
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