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樓主: 反引力
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步進電機步距角問題---[請教]

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2007-1-24 12:00:51 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

那請問一下,相數(shù)與齒數(shù)是什么關(guān)系?
三相的步進電機可以每轉(zhuǎn)1000步.
五相的步進電機也是每轉(zhuǎn)1000步.
這樣三相與五相又有什么區(qū)別呢?
12#
發(fā)表于 2007-1-24 12:41:58 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

看書,這里說不清楚,數(shù)控技術(shù)上有專業(yè)的說明很詳細
還有數(shù)控維修上也有
13#
發(fā)表于 2007-1-24 14:20:41 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

相數(shù)和齒數(shù)是兩個完全不同概念
一般 步距角=360/(相數(shù)*齒數(shù)*通電狀態(tài)系數(shù))
14#
發(fā)表于 2007-1-24 17:40:08 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

原理可以查書,,并不多說,。我在這里只說說我對步進的理解

步進的許多應(yīng)用場合是在控制步進角和控制步進距上面
步進角的應(yīng)用:例子有包裝機械里的六工位轉(zhuǎn)動等
控制步距應(yīng)用:比如說要求精度不是很高的機槭手移動等

我們選擇步進而不選伺服的理由是:
它價位相對便宜,,控制方式相對簡單

現(xiàn)在的步進為了達到更高的精度,,提出且實際運用了精分的概念,。
就光光從這角度而言,,步進的精度已經(jīng)可以很接近伺服了,。不過它還沒有做它的反饋部分。
如果現(xiàn)在的步進加上了反饋,,那就是地地道道的伺服了:)

作為一線的現(xiàn)場應(yīng)用開發(fā)人員來講,,我們了解了步進,其它就從最低層次在了解數(shù)控,。
對于我而言:
它們一個是開環(huán)控制,,一個是閉環(huán)控制(從自動控制角度來說)
它們一個無反饋方式,一個有反饋方式(從外觀形式來說)
它們一個價錢便宜  ,,一個價錢貴    (從經(jīng)濟角度來說)
它們一個實現(xiàn)精度低,,一個實現(xiàn)精度高(從使用特點來說)
15#
 樓主| 發(fā)表于 2007-1-24 18:49:27 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

謝謝. 附件中是我畫的自動切管機,是由步進電機驅(qū)動的. 因我購買的驅(qū)動器和一項參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖是/10000 8000 6000 5000 現(xiàn)在明白了,但是,步進電機的細分并不是為了提高精度,而是改善運行性能. 以下是從網(wǎng)上找到的, 有的人認為,細分是為了提高精度,,其實不然,,細分主要是改善電機的運行性能,現(xiàn)說明如下:步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,,以二相電機為例,,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機,電機每運行一步,,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音,。如果使用細分驅(qū)動器,,在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機,電機每運行一微步,,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,,因此,,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流,,所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,,成本亦會較高。注意,,國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同: 1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,,而細分的微步是可以用來精確定位的,。 2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,,相反,力矩會有所增加

自動切管機三維圖.dwg

2 MB, 下載次數(shù): 129, 下載積分: 威望 -10 點

16#
發(fā)表于 2007-1-24 21:28:22 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

反引力 網(wǎng)友好,!

我將你的附件文件“自動切管機三維圖.dwg ”下載并細看了,,做的很好!
我將所有的圖層全部關(guān)閉,,然后在逐一打開,,,沒看到步進電機及從動輪等,,
但也明白了個大概:我猜想,好象是用于切塑料管的,,步進電機上應(yīng)有一個
主動輪,,與從動輪配合,起到輸送塑料管的作用。
....................................................................
我感興趣的是:
1,?:主控制器部分是用的什么產(chǎn)品,,價格多少?能否介紹一下,,或給個鏈接,。
2?:實際運行時剪切的塑料管長度有幾種規(guī)格,?
3,?:步進電機的供電電源多少伏。
4,?:步進電機的最大電流是多少,?
5?:步進電機價格和驅(qū)動器價格多少,?
6,?:你在1樓處給的步進電機“90BYHH3503”,我在網(wǎng)上沒有查到,,麻煩
給個外形尺寸,。

謝謝!

syw  070124---21.28






17#
 樓主| 發(fā)表于 2007-1-26 12:20:09 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

你好,
開門syw開門造車
今天上午我在設(shè)備車間跟進零件制作.及元件安裝.
所以沒空上網(wǎng).
現(xiàn)在回答以下幾個問題.
1,?:主控制器部分是用的什么產(chǎn)品,,價格多少?能否介紹一下,,或給個鏈接,。
  南京得利德運動控制工程有限公司的.   WWW.LEADERMC.CN

2?:實際運行時剪切的塑料管長度有幾種規(guī)格,?
3-10(直徑)每次切四根.
3,?:步進電機的供電電源多少伏。
4,?:步進電機的最大電流是多少,?
5?:步進電機價格和驅(qū)動器價格多少,?

步進電機是90BYH3503南京的華興的 1000元 三相式的,驅(qū)動電壓220V
相電流1.4A/驅(qū)動器是2000元.
6,?:你在1樓處給的步進電機“90BYHH3503”,我在網(wǎng)上沒有查到,,麻煩
給個外形尺寸,。

圓形電機.尺寸您 可以上網(wǎng)這個網(wǎng)查找對象(華興電機.cn)
18#
發(fā)表于 2007-1-26 13:57:47 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

尚有一些疑問:
1.圖中A處 上切刀的限位和導(dǎo)向不會有問題嗎?

2.圖中B處 會有不妥嗎,?

3.圖中C處 切不同直徑的管時如何調(diào)節(jié)(我沒看明白),?

4.總的切斷力大約要多少,?

5.結(jié)構(gòu)件不知用的什么板材?有的地方有點浪費,。


切管機有很多現(xiàn)成的,,為何不直接買?與自己做價格會差多少,?


切管.JPG (32.08 KB, 下載次數(shù): 410)

切管.JPG

切管 借用圖.jpg (18.43 KB, 下載次數(shù): 420)

切管 借用圖.jpg
19#
 樓主| 發(fā)表于 2007-1-26 15:01:44 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

請問多少錢一臺?
C處的氣缸是用的是可調(diào)行程的.
總切斷力大概20KG!
主隔板與主底板用的是45鋼.
其它的是用灰膠板.
20#
發(fā)表于 2007-1-26 16:34:36 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

反引力 網(wǎng)友好,!

你在18樓的信息收到,謝謝,!
容易出現(xiàn)的問題:
1,、同時切四根容易出現(xiàn)跑偏和不同步的問題。你得用薄片材料做四條導(dǎo)向用的隔板,。
2,、上、下滾輪最好做成細齒型,,以增加輸送時的磨擦力,。
供參考。
成功時在此帖告訴一下,,祝你成功,!
時刻關(guān)注你。

syw   070126---16.34
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