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標題: 機械手中的軸是怎么定義的 [打印本頁]
作者: 本我自我    時間: 2012-12-3 09:56
標題: 機械手中的軸是怎么定義的
機械手中有4軸機械手,，6軸機械手等，那么其中的4軸和6軸等的軸是怎么定義的,？( H  q3 V$ ~% }% Z5 g. v) `
是不是有幾個馬達驅動就是幾軸機械手呢,？; c3 ]6 j# |3 n& j: E5 F: i
作者: 宇宙立方    時間: 2012-12-3 11:54
按照笛卡爾坐標系分為X,Y,Z三個軸，繞著X軸轉的是A軸,，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉,，五軸基本就是指XYZBC五個軸
作者: 前景錢    時間: 2012-12-5 17:08
手冊中有六個自由度，好好充一下電
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:05
不錯學習了,，謝謝,。



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