討論：用步進(jìn)電機(jī)分度定位的精度和解決問題

北京機(jī)床維修

最近接到一臺拉絲機(jī)改裝步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分度的電氣制作,，在寫梯圖的時候發(fā)現(xiàn)，客戶要求的很多分度數(shù)值都不能被整除,，在網(wǎng)上查了一下,，沒有找到有用的資料，所以本人自己想了一些辦法,，現(xiàn)在與大家分享,，同時，也請高手指點(diǎn)一下,，還有沒有更好的思路,。本人初學(xué)，所以臉紅紅的虛心請教了,，請高手莫笑,！
一：盡量提高程序中主軸每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)。提高了脈沖數(shù)后,，每個脈沖所對應(yīng)的尺寸會變得很小,，這樣的話，如果分度完成后,，脈沖數(shù)有余數(shù),，也會盡量的減小誤差,。
二：因?yàn)槊恳粋�脈沖所對應(yīng)的誤差量很小，所以采取了每隔幾段就補(bǔ)幾個脈沖的辦法,。如每五段補(bǔ)7個脈沖,。做梯圖時是這樣做的，先求得每一段脈沖發(fā)出后所余的小數(shù),，用這個數(shù)比如：0.38,，這個數(shù)比較接近0.4，所以我就輸入補(bǔ)4個脈沖,，再求得主軸每轉(zhuǎn)后會丟失的脈沖數(shù),，然后把這個數(shù)除以4，這樣就確定了每隔多少段就補(bǔ)4個脈沖,，用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到多少段后就加4個脈沖,，這樣，主軸在旋轉(zhuǎn)一周后,，丟失或是增加的脈沖脈沖數(shù)就比原來的少了最少百分這九十,。如：原來一段會丟失300個脈沖，這樣補(bǔ)充后,，最多丟失或增加30個脈沖,。這樣定位精度就提高了很多。
為什么要這樣做呢,？一般我們用步進(jìn)電機(jī)的時候精度要求的都不是特別的高,，但是，拉絲機(jī)的主軸是一直在不停的分度,，長期下來,，脈沖丟失累積就會造成尺寸的誤差。越是分度定位的數(shù)值大,，精度偏差的也就越大,。如果脈沖數(shù)除以分度定位段數(shù)是整數(shù)也就無所謂了，但一但除不盡,，就會造成這種問題,。再如上面所說，那個數(shù)是0.34,，那么我可以每隔N段補(bǔ)7個脈沖,。這7個脈沖的精度是完全顯現(xiàn)不出來的。
我不知道大家是怎么處理這種問題的,，所以先分享一下我的思路,，然后再求高手指教。
跪地求你們了！指點(diǎn)我一下吧,。{:soso_e109:}
還有一個問題,，步進(jìn)電機(jī)和主軸連接的齒輪比也除不盡，這個怎么辦呢,？如果不算上齒輪比，脈沖總數(shù)是整數(shù),，一乘以齒輪比就成了浮點(diǎn)數(shù)了,，這個問題也挺煩人的。也請高手賜教一下吧,。






經(jīng)過幾位高手,、前輩、大俠的幫助,，我已經(jīng)成功的解決了這個問題,，多謝多謝。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)通過,，解決方法在21#,，里面還帶有我寫的程序，和大家一起分享,。最后感謝社區(qū)給我們一個平臺,，讓我們共同發(fā)展學(xué)習(xí)。

北京機(jī)床維修

結(jié)合了眾多網(wǎng)友和前輩的方法后,，我想出了一些針對我來說可行性的方案,，并一一做了實(shí)驗(yàn)。第一個實(shí)驗(yàn)是我第一次做的那種,，每隔多少段加幾個脈沖,，這種方式的精度不是怎么好，做起來也麻煩,，操作上也麻煩,，還總是需要在開始工作這前要輸入一些插補(bǔ)的具體數(shù)值，但是,，這個程序通過了,。第二個實(shí)驗(yàn)是用余數(shù)累積的方法來做的，把余數(shù)累積起來,，如果大于1個脈沖數(shù),，在程序中就補(bǔ)一個脈沖，如果不夠一個脈沖，就接著累積余數(shù),，補(bǔ)一個脈沖后在脈沖發(fā)送完時將這個累積的數(shù)值減1,，然后在下一段繼續(xù)累積。這個方法的精度比我第一種的高太多了,，幾乎沒有誤差,。在不計(jì)較電機(jī)的情況下，光考慮脈沖發(fā)送,，這種方法在我來看已經(jīng)是完美的了,。這種方法在程序上也不麻煩，和第一種相似,，但在精度和使用上比第一種強(qiáng)太多了,。我使用的是信捷XP3-18RT的機(jī)器，這臺機(jī)器和XC3系列的PLC通用,，只是集成了文本,。下面我將脈沖程序發(fā)上來，請大家參考,，同時也請大家指點(diǎn)一下,，因?yàn)槲耶吘故浅鯇W(xué)者。同時,，您有更好的方法也請上傳一下,，共同分享.如果您有信捷的編程軟件的話，可以直接打開,。我的版本是XCPPRO-3.3H版本,。最后，特別感謝一下幾位網(wǎng)友前輩如：JHG1977,TIGERGUO1975,老電工,，赫德森等幾位大俠的鼎力相助,，他們?yōu)槲议_拓了思路，才能讓我想出了解決的辦法,。謝謝,！ 拉絲機(jī)分度.rar (9 KB, 下載次數(shù): 25)

2012-12-8 18:38 上傳

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打鐵的

主軸加個反饋，我一般用光電開關(guān),，轉(zhuǎn)一圈或幾圈重新計(jì)脈沖,。精準(zhǔn)點(diǎn)就用編碼器。

前景錢

學(xué)習(xí)一下,，謝謝分享

xmdesign

分度精度要求不高時,，我是加個對射光電開關(guān)來進(jìn)行控制

馬利劍

步進(jìn)電機(jī)分度，做不了太精,。即使你做了細(xì)分,，它的誤差也很大。要非得用就加個大減速比的高精度減速器吧！能好點(diǎn),。

凡人一個

伺服電機(jī)如果沒有編碼器,，也是會丟步的。
步進(jìn)電機(jī)更加容易丟步,。
加開關(guān)清零或者加編碼器,。

w9049237

前一陣子買一個步進(jìn)電機(jī),本以為驅(qū)動器只能選擇半步或全步驅(qū)動,打開說明書才嚇一跳,現(xiàn)在的驅(qū)動器除未附電子齒輪比外,輸入信號倍率少說有16格個選項(xiàng)...
如果以上仍無法解決你的問題,不如再花2000元買個單軸控制器直接用電子齒輪比來完成!!

ajm

看具體的精度和齒輪比了，光靠步進(jìn)電機(jī)細(xì)分,，不一定能達(dá)到你的要求。
裝光電,，編碼器都可以,，看你的精度要求和成本要求了。

jhg1977

如果沒記錯的話 細(xì)分與步進(jìn)電機(jī)的精度沒有關(guān)系  步進(jìn)電機(jī)本身也沒有累積誤差
細(xì)分可以改善動態(tài)性能,，可以降低共振頻率


樓主能否給個草圖看看傳動圖 說明一下分度精度要求究竟是多少
初步建議是每圈回一次零 發(fā)脈沖數(shù)的算法用絕對位置方式不要相對的一段一段的發(fā)

生而為贏

東方有一款馬達(dá)，可以直接做分度用,，不知道合不合樓主要求,？