我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動運(yùn)行

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機(jī)器人手動功能基本完善。現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代碼自動運(yùn)行功能，當(dāng)前還只支持2條指令：MOVL/MOVJ,。更多指令支持還在進(jìn)一步完善中,。
9 }, y) ]( e6 \2 G$ ~7 d9 \       時至今日,，機(jī)器人的重要功能都已得到實(shí)際驗(yàn)證,，測試可以使用到一般的物料搬運(yùn)等場合,。我想下一步的工作除了繼續(xù)完成控制器的功能外，3個月前設(shè)計(jì)的16KG六軸機(jī)器人希望可以開始進(jìn)入制造階段了,。有個公司提到機(jī)器人視覺方面的需求,，而機(jī)器人視覺確實(shí)也很有應(yīng)用前景，所以以后的時間會安排進(jìn)行視覺識別方面的開發(fā),。
           

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wygnew

膜拜{:soso_e183:}

wxiaogeo

進(jìn)展很快啊

w9049237

非常配服!!整體來看應(yīng)該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必客氣!!我們可以在無間隙球體減速機(jī)上無償提供協(xié)助,也祝順利!!

a253874750

w9049237 發(fā)表于 2012-12-14 12:58
# Q, J/ J3 @: e非常配服!!整體來看應(yīng)該解決了不少問題,我對這一塊也十分有興趣.如果在下一階段有我們能幫的上的空間,請不必 ...

w9049237：
- ]3 B9 v2 G: I. O0 ]     你好,！機(jī)器人要想量產(chǎn)的話,，減速器確實(shí)是快短板。國內(nèi)還沒有找到合適的廠家,。查看你的帖子后,，了解到你做球體減速器有2兩年了。我對你的減速器性能和售價非常關(guān)心,。希望你能夠提供你們產(chǎn)品這方面的資料,，發(fā)到我郵箱或者QQ(郵箱[email protected])(QQ:253874750).相關(guān)資料包括：精度測試的儀器和測試結(jié)果，壽命測試儀器和結(jié)果,，目前有哪些用戶,，已經(jīng)售出臺數(shù)等。不同規(guī)格減速器的價格表,。
       以前了解過一家減速器小企業(yè),，它沒有足夠的測試數(shù)據(jù)使人信服他的產(chǎn)品,，也就把它排除在考慮之外了。

w9049237

2 \% F- c* H. |. u5 F! ?
5 b6 `/ l- E: ~/ k  Nwww.gumptious.org    或星期一聯(lián)絡(luò)!!假期愉快!!
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劉澤眾

全是步進(jìn)電機(jī),，不會是開環(huán)的吧{:soso_e112:}

陳曉偉

劉澤眾 發(fā)表于 2012-12-15 16:23
0 i- p+ r& A1 C全是步進(jìn)電機(jī),，不會是開環(huán)的吧

5 V) [! l2 o5 u  Y7 I實(shí)驗(yàn)機(jī)型，開閉環(huán)無所謂,，研究的關(guān)鍵關(guān)題不在于控制算法方面,。六軸機(jī)械手可以看作一個數(shù)學(xué)模型。

佩欽

很好,！