立式加工中心 FANUC oi-MB系統(tǒng)出毛病了---[求助]

doc121

我干的那臺(tái)是立式加工中心 FANUC oi-MB系統(tǒng) ,，這幾個(gè)月來一直犯一個(gè)毛病：

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機(jī)械手換到經(jīng)常卡住不動(dòng),有時(shí)執(zhí)行完換刀動(dòng)作，它會(huì)再執(zhí)行一次,，然后換插到主軸里的刀會(huì)插不住，產(chǎn)生掉刀現(xiàn)象),廠家維修來了好幾次,，都沒搞明白,前些日子找到個(gè)毛病,說是刀庫里一個(gè)接觸器似的東西壞掉了,更換以后這些天又出現(xiàn)了上述現(xiàn)象,今天我一上班又聽說是系統(tǒng)的毛病,我真糊涂了 系統(tǒng)怎么還能有這毛�,。�

各位老師 ,，有沒有明白的 ，請(qǐng)幫幫我找找毛�,�,？謝謝~

luanshan

是哪家的床子，掉刀是不是因?yàn)檫M(jìn)刀的行程不夠呢

fanyanquan

刀庫時(shí)間長(zhǎng)了都會(huì)出一些問題,，有可能是你的接近開關(guān)的問題,，時(shí)間長(zhǎng)了就不怎么靈敏了，或者是他的間隙太寬了,，都有關(guān)系,。一般的國產(chǎn)的出的問題會(huì)多一些。

gao19661121a

有可能是PLC問題,先查一下PLC的輸入和輸出點(diǎn),例如:有沒有壓線不牢或松動(dòng)等.
0 `+ m8 z- l9 x; _. a也有可能是液(氣)壓?jiǎn)栴}查看一下壓力,調(diào)整壓力后是否正常.
6 e6 r0 I; y6 h% H1 |/ E* B, X: x查看刀庫刀套的磨損情況.

cj0203

說說你設(shè)備使用有多久了,查看維護(hù)記錄
系統(tǒng)檢測(cè)電器元件的靈敏度.接地情況.溫度情況,機(jī)械手的完整情況,插拔借口的情況,數(shù)據(jù)線的情況
6 L1 `  h/ B( P. S6 s
/ A6 ?! o2 C% t: @* U( k1 r建議把程序請(qǐng)空了后根據(jù)上述情況一一核查,還有看你做的產(chǎn)品機(jī)械手抓的外圓大小是不是一樣.
感覺是程序錯(cuò)亂和電磁干擾.或者是電壓不穩(wěn)定,看你附近有沒有增加什么其他設(shè)備和強(qiáng)磁場(chǎng)的東西
" ], R! f& x1 i8 I6 R# Z檢查電壓的穩(wěn)定情況

cj0203

如果出現(xiàn)5次以上建議你請(qǐng)維護(hù)人員把系統(tǒng)重新裝一下.

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設(shè)備使用了不到一年　是大機(jī)床的ＶＤＬ１４００　系統(tǒng)重新做過了　昨天又出問題了　機(jī)械手一直重復(fù)換刀動(dòng)作　但是刀庫和主軸的下刀開關(guān)都沒反應(yīng)　原來卡住的問題估計(jì)也是因?yàn)殚_關(guān)不工作導(dǎo)致機(jī)械手卡住不動(dòng)　附近沒有增加新設(shè)備　也不是電壓不穩(wěn)　沒有強(qiáng)磁場(chǎng)　

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補(bǔ)充一下　刀臂卡住和連續(xù)換刀時(shí)無報(bào)警

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刀臂卡住刀時(shí)會(huì)發(fā)出茲茲響聲　

caxaacadr14

建議用單步執(zhí)行換刀動(dòng)作,，而不是用M06自動(dòng)換刀,，先看看是哪步出問題了！
7 Z4 @0 x' `6 J& v& s$ ~單步換刀方法如下：MDI狀態(tài)～M95～執(zhí)行～按F0至無動(dòng)作～M73~按F0至無動(dòng)作~M75
                           ~按F0至無動(dòng)作~M77