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Re: 第一次設(shè)計(jì)xy結(jié)構(gòu),請各位高手提意見
導(dǎo)軌粗了也不會提高太多的機(jī)構(gòu)整體剛性,4 D+ F6 W8 J6 ^
樓主所設(shè)計(jì)的只不過是個(gè)架子而已,就X滑臺剛性應(yīng)該是首要考慮問題,因?yàn)楣ぜ恐亓考爸尉卟鹧b時(shí)的振動都會對線性導(dǎo)軌的精度產(chǎn)生影響,長時(shí)間動作后其重復(fù)精度會變差,直接導(dǎo)至導(dǎo)桿彎曲變型從而使絲杠單向受力伺服馬達(dá)過載等問題產(chǎn)生,另外,機(jī)動頭上下應(yīng)該為工件取放動作用氣缸就好了,沒必要浪費(fèi)了,如果非要用伺服,也應(yīng)該用滑臺類加強(qiáng)結(jié)構(gòu)才行,不是像樓主圖示的簡單結(jié)構(gòu),就樓主所講主要考慮速度,那Y向滑臺前端應(yīng)該考慮加支撐,不然機(jī)架就要用鋼來焊接了還要作得很大很傻才行不美觀,SENSOR位置空間過小,控制器位置應(yīng)以直空心管固定在機(jī)臺表面最好不要和平臺基座聯(lián)接,因其要進(jìn)行位置三向校正,過線也較樓主所示方式簡單得多節(jié)省材料接線也容易不用加精的大口徑管材來作基料.以上僅為個(gè)人一些看法,還望樓主不要見怪! |
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