拋磚引玉：并聯機床

jaukzhen

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看到論壇里有大俠們談論并聯機床,，在網上搜索了一下
3桿的

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大家對這個東西有什么看法？
這個東西會成為機床產業(yè)的大方向嗎,？
中國研究并聯機床的現狀如何呢,？

先扔磚！~ 大俠們接住
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- z+ c) Z6 ~9 L# Q& h% a再問下這種東西怎么控制液壓桿的移動量呢,？
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jaukzhen

補發(fā)一個比較清楚的加工過程

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風隨意

椅子,，手機看不見

fmdd

是的,，這種東西一定會大規(guī)模的應用到實際生產中,，它有無可比擬的優(yōu)勢，相比常規(guī)多軸機床,，它的結構大幅度簡化,，可以獲得很高的加速度、適應范圍廣，它的難點在于控制,。
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5 t) Y$ o/ r0 ~5 W: _' ]$ e% F) i% X第一個視頻和第三個視頻是三桿并聯--串聯結構,，這個難度要略低些。
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第二個結構是六桿并聯結構,，這個就是常稱的"六腳蟲"結構,，這個難度比較高。

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并聯機床在國外已經發(fā)展得很不錯了,，但是在國內還是起步階段,，目前還沒看到國內有什么拿得出手的并聯機床。原因一個是要加工好的零件要有高精度的機床,，而國外的機工與裝配水平還比較低,，大部分靠人手，很難保證精度,，同時做并聯機床的零部件要求較高,，自己生產不了，國過進口的話研發(fā)成本很高,。還有一個最最困難的是,，并聯機床一般是五或六自由度的純并聯或混聯的結構，其運動學算法很難,。目前應用得比較好的就只有DELTA機構,，但是機床是用來加工的，就會涉及到力和扭矩,，在做并聯機床控制的時候不僅僅要考慮運動學,，還要考慮動力學。國內的的控制器一般都是用于傳統(tǒng)的串聯機器人,，或者通用的并聯機器人如DELTA,，要想做好并聯機床，就要有高端的控制器,，然后要開發(fā)算法�,�,！這方面，國內理論不少,，但是投入到實際應用的太少太少�,。∷�以個人覺得國內并聯機床的開發(fā)還只是受孕階段呢,。

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并聯機床以后肯定會大大推廣,，但國產話就不知到什么時候咯。

zga3318060

我正在做這方面的研究,，我的頭像就是,。{:soso_e113:}

楊經保

對這個技術很感興趣，在網上也搜了不少視頻,，也找到了部分機床設計資料,，感覺未來有市場。
) g$ }5 z) n; ]8 o4 U; W3 U5 Z同時本人想到今年有人找打磨手機外殼的設備,，用這個最合適不過了,。
/ P; o4 O9 g' U) ]) i并聯機器人的算法與這個相差不多，只不過機械結構不盡相同,，并聯機器人算法稍加修改就可以應用到這類機床上面,，本人認為算法不是什么問題，關鍵是傳動部件國內能不能過關,，國產控制器未來一段時間會不會得到大幅提高
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jaukzhen

大俠們解釋的很清楚 謝謝了

阿加520

這種機床老師好像講過,。。,。聽說前些年國內很熱門,。。,。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大,，，就不了了之了