我的六軸機器人開發(fā)進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

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        去年底和企業(yè)達成合作開發(fā)工業(yè)機器人協(xié)議,。便開始重新反思以前設(shè)計的16Kg六軸機器人,，想法開始變化,，覺得有諸多弊端,，所以開始開發(fā)基于諧波減速器組件的6KG六軸機器人。
        目前三維結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)完成,，接下來開始出工程圖,。計劃月底交付全套制造資料給合作公司，然后進行樣機制造,。

        結(jié)構(gòu)/布局/尺寸/活動范圍/活動速度 等方面：參考了國外公司的機械人,。手腕結(jié)構(gòu)基本上是照搬的諧波手腕的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。
        材料方面：載荷小且不需要焊接的結(jié)構(gòu)件采用鋁合金,。載荷大或者需要焊接的材料選用碳素鋼,。整機重量180Kg，和國外相同規(guī)格的機器人基本一致,。
' v& f8 @) T5 h        計算方面：重要承載零件的強度和剛度校核,，用inventor的有限元分析模塊，發(fā)現(xiàn)所有零件的強度都要數(shù)倍安全余量,，制約零件尺寸的主要是剛度,。6個活動軸的靜載計算，工作速度校核,，加速度校核,。軸承壽命校核,。同步帶校核,。錐齒輪校核,。諧波組件選型校核。
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鷹毛

沙發(fā)  沙發(fā)  沙發(fā)  沙發(fā)�,。,。�

の小南灬

LZ加油

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羨慕

hongxing516

樓主加油
; O  v' A: p: E  R7 E! C( i我們更加關(guān)注樓主從開始設(shè)計到樣機出來的這一段過程中的經(jīng)歷
) U) E! f, b  u: [2 X* n7 B  I所遇到的一些問題
希望樓主能分享

zhulongxin1986

有前途

yaoyonm

學(xué)習(xí)

活的自在

做為同齡人，表示有差距啊,、,、、,、

gaolaodajiayou

加油啊,，一直在關(guān)注

秋山雨亭

特來膜拜