購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

蘭藍(lán)懶

可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎,？,。,。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的,。,。。想要轉(zhuǎn)又要固定好,。,。。想不通

我在飛

蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-5 19:44
) x6 k# f. N' @: H1 x可以發(fā)幾張關(guān)節(jié)的照片嗎,？,。,。。我想知道關(guān)節(jié)是怎么連接的,。,。。想要轉(zhuǎn)又要固定好,。,。。想不通

機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都有一臺(tái)減速機(jī),，減速機(jī)兼顧了連接和旋轉(zhuǎn)功能,。
2 l& A- p" t1 E, F* `

qq416641515

見識(shí)了

dxshell

樓主可否發(fā)幾張4,、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片,，想看一下它的傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的

我在飛

dxshell 發(fā)表于 2013-3-22 19:00
樓主可否發(fā)幾張4,、5、6軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖片,，想看一下它的傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的

# S& |9 J. q& v: G$ _

空白記憶

我們學(xué)校有三臺(tái)fanuc機(jī)械手,，教育部送的，配的是川崎的電箱,，還有幾個(gè)大大的手持示教器,。主要是配合幾臺(tái)加工中心進(jìn)行上下料。

春明

LZ有心,！有心人,，事竟成！�,�,！

葉慕一

我在飛 發(fā)表于 2013-3-22 21:56

8 ~1 ^' C+ M  D0 P9 g6 C" p7 ]求樓主老大發(fā)123軸的結(jié)構(gòu)圖，學(xué)習(xí)一下,！樓主好人,，一生平安！
. j  W9 d6 [% R! o6 N& o7 s& }% X

zhuxuwei8

樓主,，我看這個(gè)機(jī)器人的小臂的三個(gè)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是安裝在第三軸位置,，然后這個(gè)傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的,，是通過長(zhǎng)軸與錐齒輪嗎？,？,？希望樓主賜教。,。,。

wonder-free

上面的圖片是安川MH6機(jī)器人的456軸結(jié)構(gòu)爆炸圖！希望樓主把買來的FANUC機(jī)器人456軸照片貢獻(xiàn)出來,，讓大家開開眼,！