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標(biāo)題: 單軸系統(tǒng)跑位 [打印本頁(yè)]

作者: keillen 時(shí)間: 2013-1-30 08:43
標(biāo)題: 單軸系統(tǒng)跑位
滾珠絲桿配伺服馬達(dá)聯(lián)軸器的單軸系統(tǒng)(整個(gè)控制系統(tǒng)就是一個(gè)伺服電機(jī)),，總是向一個(gè)方向跑位,，跑固定2點(diǎn)300mm，每次多一點(diǎn)可能0.0幾mm，累積越來越多,。

請(qǐng)教各位。

作者: liuyong453 時(shí)間: 2013-1-30 08:48
應(yīng)該是聯(lián)軸器沒鎖緊,，或是其他需要緊固的地方?jīng)]有緊固,。如果機(jī)械因數(shù)不是的話。那就是電器的原因了

作者: keillen 時(shí)間: 2013-1-30 08:51
有察看聯(lián)軸器和機(jī)械固定位置,，都是ok,，而且復(fù)位原點(diǎn)后就又ok了！

作者: 錢塘小寶 時(shí)間: 2013-1-30 08:58
你的絲桿與螺母是不是有回程差

作者: keillen 時(shí)間: 2013-1-30 09:03
回程差是什么意思?但是剛開始很穩(wěn)定的啊,運(yùn)行一個(gè)月之后才出現(xiàn)這種跑位?

作者: xmdesign 時(shí)間: 2013-1-30 09:24
運(yùn)行一個(gè)月之后才出現(xiàn)這種跑位,，就比較大可能性為磨損后,，產(chǎn)生間隙造成“回程差”等原因
有些運(yùn)動(dòng)控制器有設(shè)置間隙補(bǔ)償參數(shù)控制
你可以換套絲桿與螺母看看，或者使用雙螺母,，雙螺母中間增加個(gè)彈簧

作者: xmdesign 時(shí)間: 2013-1-30 09:27
另外固定絲桿的角接觸軸承座,，軸承可能造成的間隙也需要檢測(cè)

作者: TD-SKY 時(shí)間: 2013-1-30 10:56
樓主可以加個(gè)回零檢測(cè)

作者: wpc 時(shí)間: 2013-1-30 11:00
既然系統(tǒng)原點(diǎn)復(fù)位就能消除，很有可能是系統(tǒng)參數(shù)的問題,。系統(tǒng)允許誤差設(shè)置過大,。

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2013-1-30 13:08
我們也出現(xiàn)這種故障，不知道怎么解決
只能每次都調(diào)回來

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-2-3 01:36
軟件還做回零了,？如果軟件沒有做回零點(diǎn),，這個(gè)問題不奇怪。剛做一個(gè)兩軸系統(tǒng),，每個(gè)循環(huán)都回零點(diǎn),，即使有回程間隙，也不要緊,。

作者: 前景錢 時(shí)間: 2013-2-3 14:30
我倒認(rèn)為是部分零部件沒有固定好,。

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