伺服電機(jī)配合同步帶

clw571

        諸位大俠好,，小弟最近遇到件比較郁悶的事,。
        大概情況如下,，采用伺服電機(jī)（西門子v80,，永磁同步電機(jī),，帶抱閘）通過同步帶傳遞,，帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn),。目前處于初始裝配階段，故沒有攜帶負(fù)載,，只是想看下電機(jī)旋轉(zhuǎn)效果,。
       可是結(jié)果大大出乎意料：
       情況1：
       當(dāng)帶輪上緊后（僅憑人手感覺上緊），只要電機(jī)一起動(dòng),，帶輪會(huì)發(fā)生跳動(dòng)（我不知道專業(yè)術(shù)語叫什么,，只好描述其為跳動(dòng)），這時(shí)普通停車按鈕失靈，只有緊急停車鍵方能讓電停轉(zhuǎn),。
       情況2：
       還是帶輪上緊后,，電機(jī)通電，僅用人手轉(zhuǎn)動(dòng)一下帶輪,，就會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸在來回晃動(dòng),，并且越晃越大，直至發(fā)生情況1的跳動(dòng),，同樣僅能通過緊急停車鍵停機(jī),。
       情況3：
       手動(dòng)調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪位置，剛開始皮帶未張緊,，能順利低速啟動(dòng),，后面慢慢提高轉(zhuǎn)速，但當(dāng)達(dá)到一定速度后,，還是會(huì)出現(xiàn)帶輪跳動(dòng)問題,。
       我有拍攝視頻資料，但是文件太大,，如果您有興趣幫我,，請(qǐng)留下您的郵箱，我將視頻發(fā)到您郵箱內(nèi)并作進(jìn)一步聯(lián)系,。
       非常感謝您能花費(fèi)寶貴的精力看完我的提問,，期待您能幫我解答困惑。

bearboy88

當(dāng)帶輪上緊后,？,？哪個(gè)帶輪，,？,？同樣僅能通過緊急停車鍵停機(jī)？,？,？,？ 什么控制方式？,？
上幾個(gè)圖片吧，看不明白你在說什么
首先,，你的電機(jī)接線是否正確,？？驅(qū)動(dòng)器UVW必須對(duì)應(yīng)電機(jī)的UVW
其次,，你的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否是全新的,，還是？,？

clw571

      如圖所示,，僅是一個(gè)簡單的電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
      由于之前準(zhǔn)備工作做得不好,，而且這套電機(jī)+驅(qū)動(dòng)+plc編程我們?nèi)�部是找外包做��,，現(xiàn)在我能確定的是:
      1，電機(jī)接線沒問題,。整套電機(jī)是全新的,。
      2，我一直糾結(jié)于這個(gè)“僅能通過緊急停車按鈕停車”,，這倆天我也在查資料,，從我目前個(gè)人的理解來看，貌似是這樣：
      對(duì)于速度控制的伺服電機(jī),，正常啟動(dòng)后,，驅(qū)動(dòng)器通電，電機(jī)處于驅(qū)動(dòng)使能狀態(tài)（0速）,，而“普通的停止鍵”所指的是讓電機(jī)恢復(fù)到使能狀態(tài)（0速）,，這時(shí)如果電機(jī)軸不按照驅(qū)動(dòng)給的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)的話，電機(jī)會(huì)自己糾偏,；可是如果皮帶上緊,，一旦運(yùn)行失穩(wěn)，伺服電機(jī)開始糾偏,，但是當(dāng)它糾偏到位后,，皮帶慣性會(huì)使得輪子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這樣電機(jī)又得反向糾偏,，這樣來回糾偏,，皮帶越緊晃動(dòng)越大，只有當(dāng)皮帶松動(dòng),，電機(jī)方能回到使能（0速）,。所以這時(shí)只有“緊急停止',強(qiáng)行啟動(dòng)抱閘,，方能讓電機(jī)馬上停車。
         以上純屬一個(gè)外行通過泡1天圖書館自己瞎總結(jié)出來的,，其實(shí)我心里非常希望我的分析存在問題,，否則我將面臨一個(gè)很大問題：皮帶調(diào)教需要非常精確，否則這種情況不可避免...

Miyflex

視頻傳到 miy-flex@foxmail,。com

轉(zhuǎn)速和負(fù)載大,，為什么還要使用L型同步帶呢。

very0717

伺服馬達(dá)使能之后需要找原點(diǎn)吧,，你沒設(shè)置原點(diǎn)

小灞

電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、功率這些都確定好了嗎？

clw571

小灞 發(fā)表于 2013-3-6 19:44
電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、功率這些都確定好了嗎,？

測試階段我沒有攜帶負(fù)載，只是讓從動(dòng)帶輪空轉(zhuǎn),。

小灞

以前我也遇到過類似問題,，就是在電機(jī)、同步帶在不帶負(fù)載的情況下電機(jī)不轉(zhuǎn)或者跳動(dòng)很大,，當(dāng)時(shí)我們的解決方法很簡單,，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是在觸摸屏上控制轉(zhuǎn)速的，每次更改步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)候都要重啟,。如果不重啟,，就會(huì)遇到類似情況。呵呵,。,。希望對(duì)你有所幫助。

3alibaba3

情況2：
       還是帶輪上緊后,，電機(jī)通電,，僅用人手轉(zhuǎn)動(dòng)一下帶輪，就會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸在來回晃動(dòng),，并且越晃越大,，直至發(fā)生情況1的跳動(dòng)，同樣僅能通過緊急停車鍵停機(jī),。
電機(jī)軸來回晃動(dòng),？那還能用嗎？


情況3：
       手動(dòng)調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪位置,，剛開始皮帶未張緊,，能順利低速啟動(dòng)，后面慢慢提高轉(zhuǎn)速,，但當(dāng)達(dá)到一定速度后,，還是會(huì)出現(xiàn)帶輪跳動(dòng)問題,。

剛開始皮帶未張緊，后來會(huì)自動(dòng)張緊么,？

是不是電機(jī)軸徑向力太大的原因啊

clw571

3alibaba3 發(fā)表于 2013-3-11 18:11
情況2：
       還是帶輪上緊后,，電機(jī)通電，僅用人手轉(zhuǎn)動(dòng)一下帶輪,，就會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸在來回晃動(dòng),，并且越晃越 ...

情況2的晃動(dòng)，指的是電機(jī)軸做圓周運(yùn)動(dòng),，及有點(diǎn)像手表的跳針那種..
情況3是采用手動(dòng)調(diào)整，自然在運(yùn)行過程中(速度很低)我可以人工調(diào)節(jié)電機(jī)位置,。,。。