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樓主: 惠民之州
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軟排線(FFC)的自動(dòng)安裝問題,,近期一直困擾

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-3-9 14:50:51 | 只看該作者
你那個(gè)連接器好眼熟啊,54132 15極  MOLEX的產(chǎn)品,。
12#
發(fā)表于 2013-3-9 15:10:54 | 只看該作者
如果用視覺機(jī)械手呢,?這對(duì)視覺應(yīng)用將是一個(gè)考驗(yàn)!
13#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 15:44:56 | 只看該作者
leiyu100 發(fā)表于 2013-3-9 14:38
你是要全自動(dòng)還是要半自動(dòng),,或者是手工用治具安裝,。
方案不同自然需要的預(yù)算相差會(huì)很大。
治具最簡(jiǎn)單,,步 ...

Leiyu100兄,,你所介紹的工作流程很詳細(xì),安裝都是按照你所說的那樣進(jìn)行,。我想一步一步來,,先做手動(dòng)的,然后半自動(dòng),,最后自動(dòng)�,,F(xiàn)在是這個(gè)手動(dòng)的,還沒有很好的構(gòu)思,。能否再指點(diǎn)指點(diǎn)呢,??謝謝啦,!{:soso_e181:}
14#
 樓主| 發(fā)表于 2013-3-11 15:47:27 | 只看該作者
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2013-3-9 15:10
如果用視覺機(jī)械手呢,?這對(duì)視覺應(yīng)用將是一個(gè)考驗(yàn)!

用視覺機(jī)械手,?貌似也是不錯(cuò)的自動(dòng)化方案哦,!這個(gè)機(jī)械手,要做到如下動(dòng)作:抓住排線,、解開鎖扣,、插入排線、鎖住鎖扣,、松開排線……要用六軸的么,?
15#
發(fā)表于 2023-1-11 16:49:01 | 只看該作者
10年了,問題解決了嘛,?10年后的我也碰到了相同的問題

點(diǎn)評(píng)

發(fā)表于 2023-1-12 10:16
16#
發(fā)表于 2024-4-23 16:59:40 | 只看該作者
魏123 發(fā)表于 2023-1-11 16:49
10年了,,問題解決了嘛?10年后的我也碰到了相同的問題

機(jī)器人+3D視覺+AI或許能解決軟排線的自動(dòng)扣合
17#
發(fā)表于 2024-7-12 11:41:12 | 只看該作者
葉語風(fēng) 發(fā)表于 2024-4-23 16:59
機(jī)器人+3D視覺+AI或許能解決軟排線的自動(dòng)扣合

機(jī)械結(jié)構(gòu)難搞啊,,我之前看Fanuc用兩臺(tái)機(jī)器人搞定了,,能不能用三軸一臺(tái)搞定呢

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